1. Повдигнете автомобила и го поставете на стойки.
2. Завъртете волана докрай и бавно завъртете волана.
3. Проверете състоянието на гумения багажник на външната ШРУС, за което натиснете гънките на багажника. Проверете за пукнатини, разкъсвания или признаци на стареене в гумата, което може да доведе до отмиване на смазката и мръсотия и вода да навлязат в пантата. Също така проверете херметичността и състоянието на стопорните пръстени.
4. Повторете същите стъпки за вътрешната ШРУС. Ако се открият някакви повреди или признаци на износване, ботушите трябва да се сменят (вижте подраздел 10.4).
5. В същото време проверете състоянието на самите ШРУС, за които, като държите оста на оста, опитайте да завъртите колелото.
6. След това опитайте да завъртите оста, като държите вътрешната панта. Всяка забележима хлабина показва износване на шарнирните шлици, шлиците на оста или разхлабена гайка на оста.