1. Ако по време на проверките (вижте подраздел 2.3.16.2) има подозрение за износване на ШРУС, продължете по следния начин.
2. Свалете капака на колелото.
3. Свалете капачката на колелото и проверете затягането на гайката на оста.
4. Ако има доказателство, че гайката не е затегната достатъчно, отстранете шплинта, заключващата шайба и дистанционера.
5. Проверете затягането с динамометричен ключ, поставете отново свалените части и шплинт с нов шплинт.
6. Извършете тези операции на другото колело.
7. Карайки бавно в кръг с напълно завъртян волан, проверете за щракания "метал върху метал" от предната част на автомобила.
8. Завъртете волана докрай до другата страна и слушайте отново.
9. Ако се чуят метални щракания, значи външната панта на полуоска е износена.
10. Ако се чуят вибрации, които се увеличават по време на ускорение, значи вътрешната панта е износена.
11. За да проверите износването на пантата, свалете и разглобете оста на оста и проверете цялата хлабина и състоянието на пантите.
12. Пантата се променя само като комплект.