Гідраўлічная схема сістэмы антыблакіроўкі тармазоў
1 - Правае пярэдняе кола; 2 - Супорт тармазнога механізму; 3 - ГТЦ; 4 - Зборка вакуумнага ўзмацняльніка тармазоў; 5 - Левае пярэдняе кола; 6 - Другасная частка контуру; 7 - Першасная частка контуру; 8 - Левы пярэдні клапан кіравання; 9 - Другасны адчувальны клапан; 10 - Першасны адчувальны клапан; 11 - Правы пярэдні клапан кіравання; 12 - Другасны спускны клапан; 13 - Першасны спускны клапан; 14 - Правы пярэдні электрамагнітны клапан; 15 - Клапан кіравання; 16 - Правы задні электрамагнітны клапан; 17 - гідраакумулятар; 18 - Помпа; 19 - Помпа; 20 - Прывадны электраматор; 21 - Рэзервуар; 22 - Рэзервуар; 23 - Левы пярэдні электрамагнітны клапан; 24 - Клапан кіравання; 25 - Левы задні электрамагнітны клапан; 26 - Правае задняе кола; 27 - Супорт тармазнога механізму; 28 - Адчувальныя да нагрузкі клапаны-рэгулятары; 29 - Левае задняе кола
Агульная інфармацыя
Калі транспартны сродак абсталяванае тармазной сістэмай звычайнага тыпу, рэзкае выцісканне педалі нажнога тормазу прыводзіць да блакавання колаў. Пры гэтым парушаецца счапленне пратэктара з дарожным пакрыццём, і аўтамабіль можа пайсці юзам, губляючы кіравальнасць. Сістэма антыблакіроўкі тармазоў (ABS) прадухіляе заўчаснае блакаванне колаў, бесперапынна кіруючы хуткасцю іх кручэння падчас тармажэння за кошт мадуляцый ціску гідраўлічнай вадкасці ў кожным з тармазных механізмаў.
ABS складаецца з двух асноўных падсістэм: электрычнай і гідраўлічнай. У электрычную частку сістэмы ўваходзяць чатыры датчыка хуткасці кручэння колаў, электронны блок кіравання (ECU) і камплект злучальнай электраправодкі. Гідраўлічная частка складаецца з мадулятар ціску, суппорты дыскавых тармазных механізмаў і якія злучаюць паміж сабой пералічаныя кампаненты гідраўлічныя лініі.
Прынцып функцыянавання сістэмы дастаткова просты. Кожнае з колаў абсталявана індывідуальным датчыкам абарачэнняў. Датчык складаецца з ротара (кольцы з раўнамерна размешчанымі па ім перыметры зубцамі) і адчувальнага элемента ў выглядзе падмагнічанай шпулькі. Адчувальны элемент датчыка фіксуе моманты праходжання міма яго зуб'яў ротара і пераўтворыць атрымоўваную інфармацыю ў электрычныя сігналы, бесперапынна перадаюцца на ECU ABS. Па выніках апрацоўкі якія паступаюць сігналаў блок кіравання атрымлівае інфармацыю аб адноснай хуткасці кручэння кожнага з колаў. Пакуль усе чатыры кола круцяцца з аднолькавай частатой, ABS знаходзіцца ў пасіўным стане. Як толькі любое з колаў пачынае блакавацца, ECU фіксуе змену ўваходнага сігналу і выпрацоўвае каманду на спрацоўванне мадулятара, імгненна скідае ціск гідраўлічнай вадкасці ў тармазным механізме які адпавядае кола. Як толькі звычайнае кручэнне кола аднаўляецца, працэсар прыпыняе функцыянаванне мадулятара.
У рэчаіснасці схема функцыянавання ABS нашмат складаней, чым гэта можа здацца, таму складальнікі сапраўднага Кіраўніцтва не рэкамендуюць уладальнікам аўтамабіляў вырабляць спробы самастойнага выканання рамонту сістэмы. У выпадку ўзнікнення непаладак разумней за ўсё будзе звярнуцца да спецыялістаў аўтасэрвісу. На ілюстрацыі для даведкі прыведзена функцыянальная схема, якая тлумачыць прынцып дзеяння гідраўлічнай часткі ABS.
Кампаненты ABS
Мадулятар ціску
Мадулятар складаецца з электрапрываднай гідраўлічнай помпы, і трох электрамагнітных клапанаў-перамыкачоў (двух левага і правага перадпакояў і задняга). Электрычная помпа забяспечвае падачу гідраўлічнай вадкасці ў рэзервуары і мадулятар, які кантралюе працэс змен ціску ў контурах тармазной сістэмы. Помпа змешчаны ў агульны кажух са зборкай мадулятара. Электрамагнітныя клапаны-перамыкачы гуляюць ролю выканаўчых прылад, уласна і якія забяспечваюць патрабаваныя мадуляцыі ціску ў гідраўлічным тракце тармазной сістэмы падчас функцыянавання ABS.
Колесныя датчыкі
Адмысловыя датчыкі, якімі абсталяваны колы аўтамабіля, пры мінанні міма іх адчувальных элементаў зуб'яў якія верцяцца ротараў выпрацоўваюць часты грабянец электрычных імпульсаў. Аналагавы амплітудны сігнал адпаведных параметраў паступае на блок кіравання (ECU) ABS, які пераўтворыць яго да лічбавага ўвазе і на падставе аналізу прынятай інфармацыі вызначае частату кручэння кожнага з колаў.
Перадпакоі колавыя датчыкі мацуюцца на паваротных кулаках у непасрэднай блізкасці ад запрасаваных у зборкі вонкавых Шрусаў ротараў.
Датчыкі задніх колаў приболчены да трымальнікаў ступичных зборак, тады як ротары ўбудаваны ў ступицы.
Электронны блок кіравання (ECU) ABS
Электронны блок кіравання, часта званы таксама працэсарам, усталёўваецца ў багажным аддзяленні аўтамабіля (мадэлі 1993 і 1994 г.г. вып.), альбо пад пярэдняй накладкай парога кіроўчых дзвярэй (мадэлі з 1995 г. вып.). ECU, гуляючы ролю мазгавога цэнтра сістэмы, прымае паступаючую ад колавых датчыкаў інфармацыю і на аснове яе аналізу ажыццяўляе кіраванне мадуляцыямі ціску ў гідраўлічных гасцінцах тармазных механізмаў кожнага з колаў, прадухіляючы іх заўчаснае блакаванне. Працэсар працягвае функцыянаваць і ў працэсе нармальнага руху транспартнага сродку, якія пастаянна кантралюючы спраўнасць стану кампанентаў ABS.
Кожны раз пры запуску рухавіка адбываецца кароткачасовае ўключэнне кантрольнай лямпы ABS у прыборным шчытку аўтамабіля. Першае дыягнастычнае апытанне стану кампанентаў ABS вырабляецца блокам кіравання, калі хуткасць руху транспартнага сродку дасягае 6.4 км/ч (4 міль/ч). апытанне можа суправаджацца слабым механічным гукам, якому не трэба надаваць значэнні. У выпадку выяўлення непаладак ECU забяспечвае ўключэнне кантрольнай лямпы ABS, адначасова ў памяць працэсара заносіцца які адпавядае код няспраўнасці, счытванне якога ў далейшым дазволіць вызначыць крыніцу адмовы.
Дыягностыка і аднаўленчы рамонт
Пры выяўленні працэсарам непаладак у сістэме ў прыборным шчытку загараецца і застаецца ўключанай кантрольная лямпа ABS. Дыягностыка няспраўнасцяў антыблакіровачнай сістэмы адносіцца да ліку дастаткова складаных працэдур і складальнікі гэтага Кіраўніцтва не рэкамендуюць вырабляць яе ў хатніх умовах. Тым не менш, можна вылучыць шэраг найпростых праверак, якія цалкам паспяхова могуць быць зроблены ўласнымі сіламі ўладальніка аўтамабіля і дазваляюць якасна вызначыць прычыну адмовы (гл. далей).
Мадэлі 1993 і 1994 г.г. вып.
- a) Разгоніце аўтамабіль да 32 км/г (20 міль/г) і ўтрымлівайце дадзеную хуткасць руху на працягу не менш за адну хвіліну;
- b) Спыніце рух, аднак рухавік не глушыце;
- c) Адкрыйце багажнае аддзяленне і адлічыце колькасць пробліскаў уманціраванай у зборку блока кіравання (ECU) кантрольнай лямпы ABS на святлодыёдзе. Пры наяўнасці ў памяці працэсара кодаў няспраўнасцяў кантрольная лямпа будзе выдаваць серыі бесперапынных пробліскаў з паўзамі па 5-10 секунд паміж імі;
- d) Расшыфроўка кодаў, якія высвечваюцца кантрольнай лямпай, прыведзена ў тлумачальнай карце (гл. ніжэй).
- e) Заглушыце рухавік.
Мадэлі з 1995 г. вып.
- a) Разгоніце аўтамабіль да 32 км/г (20 міль/г) і ўтрымлівайце дадзеную хуткасць руху на працягу не менш за адну хвіліну;
- b) Спыніце рух і заглушыце рухавік;
- c) Зазямліце клему L дыягнастычнага раздыма DLC;
- d) Павярніце ключ запальвання ў становішча ON;
- e) Праз 3.6 секунды кантрольная лямпа ABS пачне высвечваць якія захоўваюцца ў памяці працэсара двухзначныя коды няспраўнасцяў сістэмы. Кожная лічба кода вызначаецца серыяй кароткіх (па 0.4 секунды) пробліскаў лямпы, падзеленых паміж сабой паўзамі той жа працягласці, другая лічба аддзелена ад першай паўзай працягласцю 1.6 секунды. Момант пачатку счытвання адзначаецца выдачай кода 12 (адзін пробліск, паўза, два пробліску). Затым ізноў варта доўгая (3.6 секунды) паўза, пасля якой лямпа пачынае высвечваць якія захоўваюцца ў памяці блока кіравання коды.
- f) Расшыфроўка кодаў, якія высвечваюцца кантрольнай лямпай, прыведзена ў тлумачальнай карце (гл. ніжэй).
Чыннікам занясення кода ў памяць працэсара можа з'яўляцца самая найпростая няспраўнасць, - у першую чаргу вырабіце наступныя праверкі:
- a) Пераканайцеся ў правільнасці ўзроўню гідраўлічнай вадкасці ў рэзервуары ГТЦ;
- b) Праверце стан кантактных злучэнняў адпаведных электрычных ланцугоў;
- c) Праверце стан засцерагальнікаў;
- d) Праверце стан тармазной сістэмы (гл. Главу Наладкі і бягучае абслугоўванне);
- e) Праверце стан тармазных калодак;
- f) Праверце стан педалі нажнога тормазу.
Ачыстка памяці працэсара ABS
Для ачысткі памяці працэсара адключыце зазямленне клемы L раздыма DLC, - кантрольная лямпа ABS павінна застацца ўключанай. Вырабіце тры паслядоўных зазямлення клемы L на працягу 12.5 секунд. Кожнае наступнае зазямленне павінна доўжыцца прынамсі на 1 секунду даўжэй папярэдняга, - кантрольная лямпа павінна адключыцца:
- a) Калі кантрольная лямпа пасля вырабленых маніпуляцый па зазямленні клемы застаецца ўключанай, адгоніце аўтамабіль на станцыю тэхабслугоўвання для больш падрабязнай дыягностыкі і неабходнага аднаўленчага рамонту ABS;
- b) Калі лямпа згасла, здзейсніце на аўтамабілі кароткую паездку, на працягу як мінімум 1 хвіліны рухаючыся з хуткасцю 32 км/г (20 міль/г) і пераканайцеся, што не адбылося паўторнага спрацоўвання лямпы. Калі лямпа ўлучыцца ізноў, адгоніце аўтамабіль на станцыю тэхабслугоўвання для правядзення дыягностыкі і аднаўленчага рамонту ABS.
Карта кодаў няспраўнасцяў ABS мадэляў 1993 і 1994 г.г. вып.
Колькасць пробліскаў, адыёдам | Меркавана няспраўны вузел якія выдаюцца святло або контур |
1 | Электрамагнітны клапан-перамыкач ціску ў гасцінцы левага пярэдняга кола |
2 | Электрамагнітны клапан-перамыкач ціску ў гасцінцы правага пярэдняга кола |
3 | Электрамагнітны клапан-перамыкач ціску ў гасцінцы правага задняга кола |
4 | Электрамагнітны клапан-перамыкач ціску ў гасцінцы левага задняга кола |
5 | Датчык абарачэнняў левага пярэдняга кола |
6 | Датчык абарачэнняў правага пярэдняга кола |
7 | Датчык абарачэнняў правага задняга кола |
8 | Датчык абарачэнняў левага задняга кола |
9 | Электраматор і рэле яго ўключэння |
10 | Рэле ўключэння электрамагнітнага клапана |
16 (ці бесперапыннае свячэнне) | ECU |
Кантрольная лямпа ABS уключана, святлодыёд выключаны | Зазямленне або контур падачы харчавання ECU |
Зазямленне або контур падачы харчавання ECU
Колькасць пробліскаў, якія выдаюцца святлодыёдам | Меркавана няспраўны вузел або контур |
12 | Момант пачатку счытвання кодаў |
16 | Контур стоп-сігналаў |
18 | Ротар колавага датчыка |
21 | Абрыў у ланцугі датчыка абарачэнняў правага пярэдняга кола |
22 | Кароткае замыканне ў ланцугі датчыка абарачэнняў правага пярэдняга кола |
25 | Абрыў у ланцугі датчыка абарачэнняў левага пярэдняга кола |
26 | Кароткае замыканне ў ланцугі датчыка абарачэнняў левага пярэдняга кола |
31 | Абрыў у ланцугі датчыка абарачэнняў правага задняга кола |
32 | Кароткае замыканне ў ланцугі датчыка абарачэнняў правага задняга кола |
35 | Абрыў у ланцугі датчыка абарачэнняў левага задняга кола |
36 | Кароткае замыканне ў ланцугі датчыка абарачэнняў левага задняга кола |
41 | Выпускны клапан-перамыкач правага пярэдняга тармазнога механізму мадулятара ABS |
42 | Впускной клапан-перамыкач правага пярэдняга тармазнога механізму мадулятара ABS |
45 | Выпускны клапан-перамыкач левага пярэдняга тармазнога механізму мадулятара ABS |
46 | Впускной клапан-перамыкач левага пярэдняга тармазнога механізму мадулятара ABS |
51 | Выпускны клапан-перамыкач правага задняга тармазнога механізму мадулятара ABS |
52 | Впускной клапан-перамыкач правага задняга тармазнога механізму мадулятара ABS |
55 | Выпускны клапан-перамыкач левага задняга тармазнога механізму мадулятара ABS |
56 | Впускной клапан-перамыкач левага задняга тармазнога механізму мадулятара ABS |
57 | Парушэнне ўзроўню напружання харчавання |
61 | Электраматор мадулятара, альбо рэле яго ўключэння |
63 | Парушэнне ў ланцугі рэле электрамагнітнага клапана |
71 | ECU |
81 | Датчык абаротаў рухавіка |
85 | ECU ABS |
87 | Рухавік функцыянуе ў аварыйным рэжыме |
92 | Працэдура запуску перадачы LAN не завершана |
94 | Прыём працягваецца пасля завяршэння перадачы LAN |
96 | LAN знаходзіцца ў рэжыме сачэння |
98 | Адмова сістэмы перадачы LAN |
Кантрольная лямпа працягвае гарэць пасля ўключэння запальвання | Контур падачы харчавання да ECU; Ланцуг кантрольнай лямпы; ECU або раз'ём яго электраправодкі; Заліпанне рэле электрамагнітнага клепана; Контур падачы харчавання да абмоткі рэле электрамагнітнага клапана |
Індыкатар SLIP працягвае гарэць пасля ажыццяўлення запуску рухавіка (1999) | Контур падачы харчавання да ECU; Ланцуг кантрольнай лямпы; ECU або раз'ём яго электраправодкі; Заліпанне рэле электрамагнітнага клепана; Контур падачы харчавання да абмоткі рэле электрамагнітнага клапана |
Кантрольная лямпа працягвае гарэць у працэсе рэжыму самодіагностікі | ECU |
Кантрольная лямпа не спрацоўвае пры ўключэнні запальвання (1995 ÷ 1998) | Засцерагальнік; Кантрольная лямпа; ECU |
Індыкатар SLIP не ўключаецца пры які працуе рухавіку (1999) | Засцерагальнік; Кантрольная лямпа; ECU |
Кантрольная лямпа не спрацоўвае ў рэжыме самодіагностікі | ECU |