1. Postavite zupčastu letvu u neutralni položaj bez tekućine u upravljaču.
2. Uvrnite vijak za podešavanje, nakon što ste prethodno na njegov navoj nanijeli sredstvo za blokiranje.
3. Lagano zategnite protumaticu.
4. Zategnite vijak za podešavanje na 4,9-5,9 Nm.
5. Otpustite vijak i ponovno ga zategnite momentom od 0,2 Nm.
6. Pomaknite stalak nekoliko puta tijekom cijelog putovanja.
7. Izmjerite okretni moment zupčanika dok se okreće za±180°od neutralnog položaja. Zaustavite stalak u točki s maksimalnim momentom.
8. Otpustite vijak za podešavanje i zategnite ga momentom od 4,9 Nm.
9. Otpustite vijak za 70 do 110°.
10. Držeći vijak za podešavanje da se ne okreće, zategnite sigurnosnu maticu na navedeni moment.
11. Provjerite napor pomaka letve na automobilu. Da biste to učinili, ugradite upravljački mehanizam, ali nemojte pričvrstiti upravljačke poluge na zakretne ruke.
Spojite sve cjevovode i napunite radnu tekućinu.
Pokrenite motor i ispustite zrak iz sustava. Odvojite donji zglob osovine upravljača od mehanizma upravljanja.
Zagrijte tekućinu u praznom hodu na normalnu radnu temperaturu (60-80°C).
Polako pomaknite spojnu šipku±11,5 mm iz neutralnog položaja brzinom od 3,5 mm/s. Otpor na smicanje mora biti unutar sljedećih granica:
- Prosječna sila smicanja stalka - 152-240 N (15,5-24,5 kgf)
- Maksimalna disperzija - 98 N (10 kgf)
Provjerite posmičnu silu izvan i unutar navedenog raspona pri brzini stalka od 40 mm/s.
- Maksimalna sila smicanja stalka - 294 N (30 kgf)
- Maksimalna disperzija - 147 N (15 kgf)
Ako posmična sila nije unutar navedenih granica, ponovite podešavanje od početka.
Ako podešavanjem ne uspije uspostaviti željenu silu, potrebno je zamijeniti upravljački mehanizam.