1. Donji zglob osovine upravljača
2. Poklopac rupe u štitu nije neuobičajen
3. Brtve
4. Spajanje
5. Kormilarski uređaj sa sponama
6. Oslonac upravljača
7. Nosač upravljača
8. Rascjepka
Dijelovi servo upravljača (model PR24AC)
1. Spojnica
2. Stražnji poklopac kartera
3. O-prstenasti pogonski zupčanik
4. Pogonski zupčanik
5. O-prsten
6. Perilica za podešavanje
7. Brtva ulja pogonskog zupčanika
8. Sigurnosna matica
9. Vijak za podešavanje
10. Proljeće
11. Opruga dijafragme
12. Potisna pločica
13. Opružno sjedalo
14. Željezničko stajalište
15. Kućište upravljača
16. Centrirajući rukavac
17, 21. Brtva ulja zupčane letve
18. Zupčasta letva
19. O-prsten nosača
20. O-prsten
22. Završni poklopac kartera
23, 25. Zaštitna stezaljka čizme
24. Zaštitna torbica
26. Distantni rukav
27. Podloška za zaključavanje
28. Unutarnji kuglasti zglob spone
29. Vanjski kuglasti zglob spone
30. Rascjepka
31. Cjevovodi