1. Ugradite osovinu izbornika i polugu, držač za zaključavanje i držače. Instalirate li ih? slično mjenjačima RS5F30A/31A.
2. Ugradite diferencijal u kućište spojke, zatim ugradite ulazno vratilo s prednjim držačem ležaja, izlazno vratilo i zupčanik za hod unatrag. Prilikom postavljanja osovina, pazite da ne oštetite uljnu brtvu ulaznog vratila i prolaz za ulje. Ugradite držač prednjeg ležaja ulaznog vratila.
3. Podmažite klinove za zaključavanje, zatim ih postavite na upravljački nosač. Ugradite upravljački nosač s vilicom 1. i 2. mjenjača. Prilikom postavljanja nosača, provjerite da li ispravno pristaje (vidi odjeljak «Podešavanje mehanizma kočenja ulaznog vratila»).
4. Ugradite vilice za 3/4 i 5. mjenjač.
5. Umetnite stablo vilice. Prije ugradnje opruge vretena, podmažite je višenamjenskom mašću.
6. Ugradite odstojnik mjenjača za vožnju unazad.
7. Nanesite preporučeno brtvilo na montažnu površinu kućišta kvačila.
8. Ugradite kućište mjenjača na kućište kvačila.
9. Postavite sigurnosni prsten prednjeg ležaja sekundarnog vratila.
10. Provjerite aksijalni zazor u ležaju sekundarne osovine. Trebao bi ležati unutar 0-0,1 mm. Provjerite pristaje li ležaj ispravno. Ako je potrebno, udarite gumenim čekićem po kraju izlazne osovine.
Ako razmak nije unutar navedenih granica, odaberite poklopac kućišta mjenjača druge debljine. Dostupne kape navedene su ispod «Podaci za prilagodbe i kontrolu».
11. Ugradite poklopac kućišta mjenjača s O-prstenom. Prethodno nanesite preporučeno brtvilo na brtvenu površinu kućišta radilice.