Hidraulički dijagram sustava protiv blokiranja kočnica
1 - desni prednji kotač; 2 - čeljust kočnice; 3 - GTZ; 4 - Sastavljanje vakuumskog pojačivača kočnice; 5 - Lijevi prednji kotač; 6 - Sekundarni dio kruga; 7 - Primarni dio konture; 8 - Lijevi prednji upravljački ventil; 9 - Sekundarni osjetljivi ventil; 10 - Primarni osjetljivi ventil; 11 - desni prednji upravljački ventil; 12 - Sekundarni odvodni ventil; 13 - Primarni odvodni ventil; 14 - Desni prednji elektromagnetski ventil; 15 - Kontrolni ventil; 16 - Desni stražnji elektromagnetski ventil; 17 - Hidraulički akumulator; 18 - Pumpa; 19 - Pumpa; 20 - Pogonski elektromotor; 21 - Rezervoar; 22 - Rezervoar; 23 - Lijevi prednji elektromagnetski ventil; 24 - Kontrolni ventil; 25 - Lijevi stražnji elektromagnetski ventil; 26 - desni stražnji kotač; 27 - čeljust kočnice; 28 - Kontrolni ventili osjetljivi na opterećenje; 29 - Stražnji lijevi kotač
Opće informacije
Kada je vozilo opremljeno konvencionalnim kočionim sustavom, iznenadno pritiskanje papučice nožne kočnice uzrokuje blokiranje kotača. U tom slučaju, prianjanje gaznoga sloja s površinom ceste je poremećeno, a automobil može proklizati, gubeći upravljivost. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) sprječava prerano blokiranje kotača kontinuiranom kontrolom brzine njihove rotacije tijekom kočenja modulacijom tlaka hidrauličke tekućine u svakom od kočionih mehanizama.
ABS se sastoji od dva glavna podsustava: električnog i hidrauličkog. Električni dio sustava uključuje četiri senzora brzine kotača, elektroničku upravljačku jedinicu (ECU) i set spojnih žica. Hidraulički dio uključuje modulator tlaka, čeljusti disk kočnice i hidrauličke vodove koji povezuju navedene komponente.
Princip rada sustava je prilično jednostavan. Svaki od kotača opremljen je pojedinačnim senzorom brzine. Senzor se sastoji od rotora (prstenovi sa zupcima ravnomjerno raspoređenim po obodu) i osjetljivi element u obliku magnetizirane zavojnice. Osjetljivi element senzora hvata trenutak kada zupci rotora prolaze pored njega i pretvara primljenu informaciju u električne signale koji se kontinuirano prenose ABS ECU-u. Na temelju rezultata obrade dolaznih signala, upravljačka jedinica prima informacije o relativnoj brzini vrtnje svakog od kotača. Sve dok se sva četiri kotača vrte istom brzinom, ABS je u pasivnom stanju. Čim se bilo koji od kotača počne blokirati, ECU detektira promjenu u ulaznom signalu i izdaje naredbu za rad modulatora koji trenutačno oslobađa tlak hidrauličke tekućine u kočionom mehanizmu odgovarajućeg kotača. Čim se uspostavi normalno okretanje kotača, procesor obustavlja rad modulatora.
U stvarnosti je rad ABS-a mnogo kompliciraniji nego što se čini, pa sastavljači ovog priručnika ne preporučuju vlasnicima automobila da pokušaju sami popraviti sustav. U slučaju problema bilo bi pametnije obratiti se stručnjaku za autoservis. Za referencu, ilustracija prikazuje funkcionalni dijagram koji objašnjava princip rada ABS hidrauličkog dijela.
ABS komponente
Modulator tlaka
Modulator se sastoji od hidrauličke pumpe s električnim pogonom i tri elektromagnetska prekidačka ventila (dva lijevo i desno naprijed i straga). Električna pumpa opskrbljuje hidrauličku tekućinu u spremnike i modulator koji kontrolira proces promjene tlaka u kočnim krugovima. Pumpa je smještena u zajedničko kućište sa sklopom modulatora. Elektromagnetski ventili-sklopke imaju ulogu aktuatora koji zapravo osiguravaju potrebnu modulaciju tlaka u hidrauličkom putu kočnog sustava tijekom rada ABS-a.
Senzori kotača
Posebni senzori koji su opremljeni kotačima automobila, kada zupci rotirajućih rotora prolaze pored njihovih osjetljivih elemenata, generiraju česti češalj električnih impulsa. Analogni signal amplitude odgovarajućih parametara dovodi se do upravljačke jedinice (ECU) ABS, koji ga pretvara u digitalni oblik i na temelju analize dobivenih informacija određuje brzinu svakog od kotača.
Senzori prednjih kotača montirani su na zglobove upravljača u neposrednoj blizini rotora utisnutih u vanjske sklopove CV zgloba.
Senzori stražnjih kotača pričvršćeni su za držače sklopa glavčine dok su rotori ugrađeni u glavčine.
Elektronička upravljačka jedinica (ECU) ABS
Elektronička upravljačka jedinica, koja se često naziva i procesor, ugrađena je u prtljažni prostor vozila (Modeli iz 1993. i 1994 problem), ili ispod prednjeg praga vozačevih vrata (modeli od izdanja 1995.). ECU, igrajući ulogu moždanog središta sustava, prima informacije od senzora kotača i na temelju njihove analize kontrolira modulacije tlaka u hidrauličkim putevima kočionih mehanizama svakog od kotača, sprječavajući njihovo prerano blokiranje. Procesor nastavlja raditi tijekom normalnog kretanja vozila, stalno prateći stanje ABS komponenti.
Svaki put kad se motor pokrene, na instrumentnoj ploči vozila nakratko se pali lampica upozorenja ABS-a. Prvo dijagnostičko ispitivanje statusa komponenti ABS-a vrši upravljačka jedinica kada brzina vozila dosegne 6,4 km/h (4 mph). ispitivanje može biti popraćeno slabim mehaničkim zvukom, čemu ne treba pridavati važnost. U slučaju kvara, ECU osigurava da se upali upozoravajuća lampica ABS-a, istovremeno se odgovarajući kod greške unosi u memoriju procesora, čijim očitavanjem se kasnije utvrđuje izvor kvara.
Dijagnostika i remont
Kada procesor otkrije problem u sustavu, svjetlo upozorenja ABS-a na ploči s instrumentima svijetli i ostaje upaljeno. Dijagnosticiranje neispravnosti sustava protiv blokiranja kočnica jedan je od prilično složenih postupaka i sastavljači ovog vodiča ne preporučuju da se to radi kod kuće. Ipak, može se razlikovati niz jednostavnih provjera koje vlasnik automobila može vrlo uspješno provesti samostalno i omogućiti kvalitativno određivanje uzroka kvara (Pogledaj ispod).
Modeli 1993 i 1994 problem
- a) Ubrzajte automobil do 32 km/h (20 mph) i održavajte ovu brzinu najmanje jednu minutu;
- b) Prestanite voziti, ali ne gasite motor;
- c) Otvorite prtljažnik i izbrojite broj treptaja upravljačke jedinice montirane u sklopu (ECU) ABS svjetlo upozorenja na LED. Ako postoje kodovi grešaka u memoriji procesora, kontrolna lampica će emitirati niz kontinuiranih bljeskova s pauzama od 5-10 sekundi između njih;
- d) Dekodiranje kodova koje prikazuje kontrolna lampica dano je u karti objašnjenja (Pogledaj ispod).
- e) Zaustavite motor.
Modeli od 1995. god.
- a) Ubrzajte automobil do 32 km/h (20 mph) i održavajte ovu brzinu najmanje jednu minutu;
- b) Prekinite vožnju i ugasite motor;
- c) Terminal uzemljenja L DLC dijagnostičkog konektora;
- d) Okrenite ključ za paljenje u položaj ON;
- e) Nakon 3,6 sekundi, lampica upozorenja ABS-a počet će treptati dvoznamenkastim kodovima grešaka sustava pohranjenim u memoriji procesora. Svaka znamenka koda identificirana je nizom kratkih znakova (za 0,4 sekunde) bljeskovi svjetiljke, odvojeni pauzama istog trajanja, druga znamenka odvojena je od prve pauzom od 1,6 sekundi. Trenutak početka očitanja označava se izdavanjem šifre 12 (jedan bljesak, pauza, dva bljeska). Zatim opet slijedi dugi (3,6 sekundi) pauza nakon koje lampica počinje treptati kodovima pohranjenim u memoriji upravljačke jedinice.
- f) Dekodiranje kodova koje prikazuje kontrolna lampica dano je u karti objašnjenja (Pogledaj ispod).
Razlog za unos koda u memoriju procesora može biti najjednostavniji kvar - prije svega izvršite sljedeće provjere:
- a) Provjerite je li razina hidrauličke tekućine u GTZ spremniku ispravna;
- b) Provjerite stanje kontaktnih spojeva relevantnih električnih krugova;
- c) Provjerite stanje osigurača;
- d) Provjerite stanje kočionog sustava (vidi poglavlje Postavke i tekuće održavanje);
- e) Provjerite stanje kočionih pločica;
- f) Provjerite stanje papučice nožne kočnice.
Brisanje ABS memorije
Za brisanje memorije procesora, odspojite terminal uzemljenja L DLC konektora, - indikatorska lampica ABS treba ostati upaljena. Uzemljite terminal L tri puta zaredom unutar 12,5 sekundi. Svako sljedeće uzemljenje mora trajati najmanje 1 sekundu dulje od prethodnog, - kontrolna lampica se mora ugasiti:
- a) Ako kontrolna lampica ostane upaljena nakon uzemljenja priključka, odvezite automobil u servis radi detaljnije dijagnostike i potrebnog popravka ABS-a;
- b) Ako se lampica ugasi, vozite vozilo kratko najmanje 1 minutu brzinom od 32 km/h (20 mph) i provjerite da lampica ponovno ne treperi. Ako se lampica ponovno upali, odvezite auto u servis radi dijagnostike i popravka ABS-a.
Karta kodova grešaka ABS-a za modele iz 1993. i 1994 problem
Broj bljeskova, LED | Vjerojatno neispravna jedinica ili strujni krug za emitiranje svjetla |
1 | Solenoidni ventil-presostat na putu lijevog prednjeg kotača |
2 | Solenoidni ventil-presostat na putu desnog prednjeg kotača |
3 | Solenoidni ventil-presostat na putu desnog stražnjeg kotača |
4 | Solenoidni ventil-presostat na putu lijevog stražnjeg kotača |
5 | Senzor brzine lijevog prednjeg kotača |
6 | Senzor brzine desnog prednjeg kotača |
7 | Senzor brzine desnog stražnjeg kotača |
8 | Senzor brzine lijevog stražnjeg kotača |
9 | Električni motor i relej njegovog uključivanja |
10 | Relej za uključivanje elektromagnetskog ventila |
16 (ili kontinuirano svjetlo) | ECU |
Svjetlo upozorenja ABS-a upaljeno, LED isključen | Uzemljenje ili krug napajanja ECU-a |
Uzemljenje ili krug napajanja ECU-a
Broj bljeskova koje daje LED | Sumnja na neispravan čvor ili krug |
12 | Vrijeme početka čitanja kodova |
16 | Krug svjetla kočnice |
18 | rotor senzora kotača |
21 | Prekid kruga osjetnika brzine desnog prednjeg kotača |
22 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine desnog prednjeg kotača |
25 | Prekid u krugu osjetnika brzine lijevog prednjeg kotača |
26 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine lijevog prednjeg kotača |
31 | Prekid u krugu osjetnika brzine desnog stražnjeg kotača |
32 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine desnog stražnjeg kotača |
35 | Prekid u krugu osjetnika brzine lijevog stražnjeg kotača |
36 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine lijevog stražnjeg kotača |
41 | Prekidač ispušnog ventila ABS modulator desni prednji kočioni mehanizam |
42 | Prekidač usisnog ventila desne prednje kočnice ABS modulatora |
45 | Prekidač ispušnog ventila ABS modulator, lijevi prednji kočni mehanizam |
46 | Prekidač usisnog ventila lijeve prednje kočnice ABS modulatora |
51 | Prekidač ispuha desne stražnje kočnice ABS modulatora |
52 | Prekidač usisnog ventila desne stražnje kočnice ABS modulatora |
55 | Prekidač ispušnog ventila ABS modulator, lijevi stražnji kočni mehanizam |
56 | Prekidač usisnog ventila lijeve stražnje kočnice ABS modulatora |
57 | Kršenje razine napona napajanja |
61 | Elektromotor modulatora, odnosno relej za njegovu aktivaciju |
63 | Kršenje u krugu releja elektromagnetskog ventila |
71 | ECU |
81 | Senzor brzine motora |
85 | ECU ABS |
87 | Motor radi u hitnom načinu rada |
92 | Postupak pokretanja LAN prijenosa nije dovršen |
94 | Prijem se nastavlja nakon završetka LAN prijenosa |
96 | LAN je u načinu praćenja |
98 | Kvar sustava LAN prijenosa |
Kontrolna lampica nastavlja gorjeti nakon uključivanja paljenja | ECU strujni krug; Krug kontrolne lampe; ECU ili njegov konektor ožičenja; Zalijepljenje elektromagnetskog releja za zakivanje; Krug za napajanje svitka releja elektromagnetskog ventila |
Indikator SLIP ostaje uključen nakon pokretanja motora (1999) | ECU strujni krug; Krug kontrolne lampe; ECU ili njegov konektor ožičenja; Zalijepljenje elektromagnetskog releja za zakivanje; Krug za napajanje svitka releja elektromagnetskog ventila |
Kontrolna lampica ostaje upaljena tijekom načina samodijagnostike | ECU |
Kontrolna lampica ne radi pri uključivanju paljenja (1995 ÷ 1998) | Osigurač; Kontrolna lampica; ECU |
Indikator SLIP se ne uključuje kada motor radi (1999) | Osigurač; Kontrolna lampica; ECU |
Kontrolna lampica ne radi u načinu samodijagnostike | ECU |