Ovaj dio poglavlja posvećen je popravku V6 SOHC motora serije VG30E 3.0 l, koji nije vezan za vađenje iz automobila (in situ). Opisi većine postupaka koji se razmatraju temelje se na pretpostavci da agregat ostaje na svom uobičajenom mjestu u motornom prostoru automobila. S obzirom na gore navedeno, ako je motor već uklonjen i postavljen na radni stol ili postolje za montažu, mnoge od opisanih koraka treba izostaviti.