Ovo poglavlje govori o komponentama koje se nalaze između stražnjeg i prednjeg dijela motora (vodeći) kotači automobila. Prema njihovoj namjeni, komponente koje se razmatraju mogu se podijeliti u dvije kategorije: kvačila i pogonske osovine. Sljedeći odjeljci opisuju dizajn i rad svake pojedinačne komponente, kao i postupke za provjeru stanja, uklanjanje, rastavljanje i obnavljanje komponenti uključenih u obje skupine.
Budući da se većina postupaka opisanih u ovom poglavlju izvodi ispod automobila, posebnu pozornost treba obratiti na pouzdanost pričvršćivanja potonjeg u podignutom položaju.