Vanjski nosači osovina također su opremljeni utorima, uvučeni u glavčine pogonskih kotača i učvršćeni u njima velikim maticama glavčine.
Unutarnji krajevi pogonskih vratila opremljeni su zglobovima konstantne brzine (ŠRUS) klizni tip, koji omogućuje slobodu naginjanja sklopova pod različitim kutovima i njihov uzdužni pomak u određenom rasponu. Glavni radni element unutarnjih CV zglobova dvostruki je kompenzacijski ležajni sklop koji se sastoji od kugličnih ležajeva smještenih između unutarnjeg prstena i vanjskog kaveza. Šarke se mogu rastaviti kako bi se očistile komponente i provjerilo njihovo stanje. U slučaju otkrivanja fatalnih nedostataka, pokvareni zglob se zamjenjuje kao sklop.
Vanjski krajevi pogonskih vratila opremljeni su Rzeppa CV zglobovima (izražena "sheppa") ili "Birfield", koji se također sastoji od kugličnih ležajeva smještenih između unutarnjeg kaveza i vanjskog separatora, međutim, dizajn ovih šarki, za razliku od unutarnjih, osigurava samo kutni stupanj slobode komponenti, bez mogućnosti uzdužnog pomicanja. Ove šarke ne podliježu rastavljanju i u slučaju kvara moraju se zamijeniti.
Stanje zaštitnih poklopaca CV zglobova treba redovito provjeravati. U slučaju posjekotina ili pukotina, pokvareni poklopci moraju se zamijeniti, a šarke ponovno napuniti svježom mašću. Poklopci se mijenjaju nakon preliminarne demontaže pogonskih vratila (vidi odjeljak Demontaža i ugradnja pogonskih osovina).
Bilješka. U trgovinama auto opreme možete pronaći spojne poklopce CV zglobova. Montaža takvih poklopaca može se izvršiti na osovine ugrađene na vozilu, što se ne preporučuje, jer prilikom zamjene poklopaca uvijek treba provjeriti unutarnje stanje šarki.
Najčešći znak istrošenosti/oštećenja CV zgloba, osim gubitka podmazivanja, je škripanje koje dolazi iz glavčina prednjih kotača tijekom okretanja (obično zveckanje proizvodi unutarnji kotač duž polumjera okretanja). Također je moguće da će se takvi zvukovi pojaviti u kombinaciji s naglo rastućim vibracijama tijekom ubrzavanja vozila. Kako biste provjerili stanje CV zglobova, uhvatite osovinu jednom rukom, a tijelo šarke drugom i, dok pokušavate rotirati komponente u suprotnim smjerovima, procijenite količinu zračnosti koja se pojavljuje. Prisutnost bilo kakvog primjetnog zazora ukazuje na istrošenost žljebova ili unutarnjih komponenti sklopa ležaja. Istodobno pregledajte ima li osovina pukotina, deformacija i drugih mehaničkih oštećenja.