21.1 Poravnanje prednjih kotača
1. Okomito; 2. Pravac paralelan s osi simetrije automobila; 3. kolaps; 4. Osovina kugličnih ležajeva; 5. Uzdužni kut nagiba osi rotacije; 6. Poravnanje kotača
2. Kutovi nagiba kotača se provjeravaju i podešavaju u autoservisu.