2. Skinite kotač.
3. Uklonite torzionu polugu.
4. Odvojite amortizer od donje ruke.
5. Odvojite stabilizator od donje ruke.
6. Otpustite donju zakretnu maticu. Izvlakačem pritisnite donji potporni klin iz ušice zgloba (fotografija). Na vozilima s pogonom na 4 kotača trebat će vam izvlakač (tip "škare").
7. Odvojite šipku od donje ruke.
8. Odvrnite maticu osi poluge i izvadite os (fotografija).
8.8 Matica osovine donjeg kraka
9. Uklonite pomični torzioni krak i skinite ovjesni krak s njima.
10. Odvrnite vijke i uklonite nosač. Nosač se ne može odvojiti i u slučaju istrošenosti se u potpunosti mijenja.
11. Ako je potrebno, izbijte čahure iz okvira.
12. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Matice oslonca i osi poluge zategnite postavljenim momentom. Kada završite, spustite automobil i provjerite amplitudu zamaha poluge (veličina H, vidi gore). Provjerite i podesite poravnanje kotača.