Ovaj dio opisuje vrste radova na popravku V6 motora koji se izvode izravno na vozilu. Svi dolje opisani popravci pretpostavljaju da je motor ugrađen u vozilo.
Motor ima raspored cilindara u obliku slova V i 2 glave (jedan za 3 cilindra), koji se nalazi pod kutom od 60°. Obje bregaste osovine (po jedan u svakoj glavi) pogonjeni su zupčastim remenom. Podešavanje napetosti remena omogućuje valjak s oprugom s ekscentrom. Prijenos sile s bregaste osovine na ventil osigurava se pomoću klackalica postavljenih na valjke i hidrauličke gurače. Ventili su samoregulirajući. Svaki cilindar ima 1 usisni ventil i 1 ispušni ventil. Radilica je izlivena od nodularnog lijeva. Poklopci glavnih ležajeva radilice oblikovani su u jedan okvir koji je pričvršćen na kućište radilice (blok motora). Razvodnik paljenja pokreće spiralni zupčanik, obučen na vrh lijevog bregastog vratila. Pogonski zupčanik pumpe za ulje nalazi se na vrhu koljenastog vratila.