2. Skinite kotač.
3. Uklonite samoblokirajući uređaj.
4. Iz zatika poluosi izvadite sigurnosni prsten.
5. Uklonite podlošku i pogon B.
6. Odvrnite vijke za pričvršćivanje poluosi na reduktor (fotografija).
3.6 Napravite oznake na kućištu kliznog zgloba i na kućištu mjenjača, zatim odvrnite vijke
7. Odvrnite donji vijak amortizera.
8. Uklonite čeljust (CH. 10), ostavite sa strane i osigurajte.
9. Odspojite propuh upravljača.
10. Lagano objesite donju ruku s dizalicom. Odvrnite matice i vijke i odvojite sferni nosač poluga. Pažljivo uklonite sklop poluosovine s upravljačkim zglobom.
11. Izbijte osovinu iz šake (fotografija).
3.11 Uklanjanje poluosovine s zgloba upravljača
1. Bar
12. Ako se na dijelovima pronađu nedostaci, rastavite poluosovinu (Pogledaj ispod).
13. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Provjerite zračnost osovine (fotografija). Ako zazor premašuje normu, odaberite pričvrsni prsten prema debljini (vidi tehničke podatke).
3.13 Provjera aksijalne zračnosti poluosovine