Pažnja! Za održavanje prednje osovine, pogledajte CH. 9
Na vozilima se na bočnoj strani mjenjača, mjenjača stražnje osovine i na srednjem nosaču ugrađuje dvodijelno kardansko vratilo s prosječnim nosačem i tri kardanska zgloba. Šarke se mogu mijenjati pojedinačno. Kardansko vratilo je tvornički uravnoteženo, a tijekom montaže nije dopušteno narušavati njegovu izvornu orijentaciju u odnosu na druge dijelove.
Stražnja osovina sastoji se od grede, mjenjača i poluosovina. Mjenjač prenosi rotaciju s kardanske osovine na kotače i ugrađen je u središnji dio mosta. Osovine osovine imaju nazubljene unutarnje krajeve, koji su umetnuti u utore pogonskih zupčanika diferencijala mjenjača. Vanjski krajevi osovinskih osovina okreću se u ležajevima stražnjih kotača. Demontaža i popravak mjenjača se obavljaju u auto servisu.
10.1 Kardansko vratilo A - modeli 3S63H, 3S80B i 3S71A
1. Srednji oslonac; 2. Perilica; 3. Prirubnica; 4. Stražnji dio osovine; 5. Prednji dio vratila; 6. Ovratnik srednje potpore; 7. Nosač; 8. Križnica; 9. Potporni prsten; 10. Ležaj