Svaki kraj pogonskog vratila opremljen je zglobom konstantne brzine. Svi automobili imaju zatvoreni zglob ugrađen na vanjskom kraju vratila, koji se može zamijeniti, ali ne i popraviti. Ovisno o modelu vozila, potisni ležajevi mogu ili ne moraju biti ugrađeni na osovine. Kod osovine bez aksijalnog ležaja koristi se posebna osovina koja na unutarnjem kraju ima tronožni zglob. Ovaj dizajn osovine može se naći na obje strane 1.6L motora i na lijevoj strani motora s ubrizgavanjem. Na verziji s potisnim ležajem osovina je ugrađena između vanjskog zgloba konstantne brzine i kuglastog zgloba. Kuglasti zglob je u posebnom zglobu s vlastitom osovinom, koja je vođena aksijalnim ležajem i povezana je s mjenjačem. Takvo se vratilo postavlja na desnu stranu automobila s motorom za ubrizgavanje. Vanjski kraj pogonskog vratila je nazubljen i pričvršćen na glavčinu prednjeg kotača. S instaliranim ABS-om, na prednjem kraju osovine nalazi se prstenasti zupčanik. Unutarnji kraj osovine drži klin i uporni prsten unutar zupčanika diferencijala kada potisni ležaj nije ugrađen. S potisnim ležajem ugrađenim u kutiju, spojna osovina je fiksirana na isti način.
Osovine su na različite načine učvršćene na unutarnjoj strani mjenjača. Oba zgloba su izvana zaštićena gumenim manžetama i ne zahtijevaju redovito održavanje.