1. Podignite auto i stavite ga na postolje.
2. Okrenite volan do kraja i polako ga okrenite.
3. Provjerite stanje gumenog prtljažnika vanjskog CV zgloba, za što gurnite nabore prtljažnika. Provjerite ima li na gumi pukotina, poderotina ili znakova starenja, što može uzrokovati ispiranje maziva i ulazak prljavštine i vode u šarku. Također provjerite zategnutost i stanje uskočnih prstenova.
4. Ponovite iste korake za unutarnji CV zglob. Ako se pronađu bilo kakva oštećenja ili znakovi istrošenosti, poklopce treba zamijeniti (cm. pododjeljak 10.4).
5. Istodobno provjerite stanje samih CV zglobova, za koje, dok držite poluosovinu, pokušajte okrenuti kotač.
6. Zatim pokušajte okrenuti osovinu držeći unutarnji zglob. Svaki značajan zazor ukazuje na istrošenost osovinskih klinova, klinova poluosovine ili labavu maticu osovine.