1. Vanjski CV zglob; 2, 6. Stezaljke; 3, 7. Slučaj; 4, 8, 16, 18. Potporni prsten; 5. Poluosovina; 9, 13, 23. Limiter; 10. Unutarnja kopča; 11. Razdjelnik; 12. Lopta; 14. Tijelo unutarnjeg lijevog CV zgloba; 15. Deflektor prljavštine lijeva osovina; 17. Međuvratilo i kućište; 19. Usmjerivač prljavštine desna osovina; 20. Ležaj; 21. Kućište ležaja; 22. Nosač; 24. Usmjerivač prljavštine desna osovina
Osovine prenose okretni moment na kotače kroz unutarnje i vanjske CV zglobove. Na dijelu automobila na desnoj osovini osovine ugrađena je međuosovina s osloncem. Vanjski CV zglobovi tipa Rzeppa osiguravaju prijenos zakretnog momenta na upravljane kotače. CV zglob se sastoji od dvije oblikovane vilice sa 6 kuglica, koje se mogu slobodno kretati u utorima vilice. CV zglobovi su prekriveni poklopcima koji su napunjeni mašću. Kod najmanjeg oštećenja, poklopci se moraju zamijeniti. Unutarnji CV zglobovi sastoje se od tri valjka koji se slobodno kreću u uzdužnim utorima čašica. Ovaj dizajn osigurava aksijalno pomicanje osovine i zamjenjuje kliznu vezu klina. Mazivo za valjkaste spojeve nalazi se u poklopcu i mijenja se samo ako je poklopac oštećen. Na automobilima kasnijih izdanja, unutarnji kuglasti zglobovi, s kavezom, vanjskim i unutarnjim kavezima.
Unutarnji kraj osovine je užljebljen, a vanjski kraj je užljebljen s navojem za maticu glavčine.