ESP (ELECTRONIC STABILITY PROGRAM)
Osim TCS / ABS sustava, ESP sustav preko senzora kuta upravljanja i senzora tlaka osjeća stupanj utjecaja vozača na upravljač i papučicu kočnice pomoću informacija G-senzora, senzora brzine kotača itd., ESP sustav procjenjuje način vožnje (podupravljanje ili preupravljanje upravljača) i poboljšava stabilnost podešavanjem sile kočenja na 4 kotača i snage motora.
Kada je ESP sustav aktiviran, indikator na kontrolnoj ploči treperi «SLIP», upozoravajući vozača.
Kada ESP sustav radi, karoserija i papučica kočnice lagano vibriraju i može se čuti mehanička buka. Ovo je normalno.
Kada je vozilo izloženo jakom udaru ili vibracijama, kao što je prilikom okretanja okretne ploče, dok se kotrlja ili naginje na pomorskom plovilu ili na strmoj padini s motorom u radu, svjetlo upozorenja može se upaliti «ABS», indikatori «ESP OFF» i «SLIP». U tom slučaju ponovno pokrenite motor na normalnoj cesti. Ako se nakon ponovnog pokretanja upali lampica upozorenja «ABS», indikatori «ESP OFF» i «SLIP» ugasi, sve je u redu.
TCS (TRACTION CONTROL SYSTEM)
ABS pokretač i upravljačka jedinica određuju proklizavanje pogonskih kotača uspoređujući signale brzine sva 4 kotača. Istodobno, na naredbu upravljačke jedinice, mijenja se tlak kočione tekućine koja se dovodi na kotače, prekida se dovod goriva u motor i smanjuje se kut otvaranja leptira za gas, zbog čega se smanjuje snaga motora. U budućnosti se položaj leptira za gas kontinuirano održava kako bi se osigurala potrebna snaga motora.
Ovisno o uvjetima na cesti, vozač može osjetiti inerciju kretanja. Ovo ne znači kvar, budući da optimalna vučna sila ima prednost nad ostalim funkcijama tijekom rada TCS-a.
Sustav TCS može se privremeno aktivirati tijekom vožnje u područjima gdje se mijenja koeficijent trenja s površinom ceste, prilikom prebacivanja u veći/niži stupanj prijenosa ili pritiskanja papučice gasa do kraja.
Kada je TCS sustav aktiviran, indikator treperi na ploči s instrumentima «SLIP», upozoravajući vozača.
ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)
Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) dizajniran za određivanje brzine kotača tijekom kočenja. U slučaju naglog kočenja, ABS sustav sprječava blokiranje 4 kotača, poboljšava stabilnost i izbjegava prepreke.
Ako dođe do kvara u električnom sustavu, aktivira se način rada u nuždi, deaktivira se ABS sustav i pali se lampica upozorenja «ABS».
Dijagnostika električnog sustava se vrši pomoću testera CONSULT-II.
Kada ABS sustav radi, papučica kočnice blago vibrira i može se čuti mehanički zvuk. Ovo je normalno.
Prilikom pokretanja motora ili neposredno nakon pokretanja, papučica kočnice može vibrirati. Buka motora također se može čuti iz odjeljka motora. To je normalno i znači da je provjera zdravlja u tijeku.
Prilikom vožnje po neravninama, šljunku ili snijegu (svježi duboki snijeg) Na cestama zaustavni put može biti duži nego kod vozila bez ABS-a.
EBD (ELECTRONIC BRAKE DISTRIBUTION)
Elektronička raspodjela sile kočenja (EBD) dizajniran je za otkrivanje i najmanjeg proklizavanja između prednjih i stražnjih kotača tijekom kočenja i poboljšava stabilnost podešavanjem tlaka kočione tekućine, što smanjuje okretanje stražnjih kotača.
Ako dođe do kvara u električnom sustavu, aktivira se način rada u nuždi, deaktiviraju se EBD i ABS sustavi i pale se lampice upozorenja «ABS» i kočni sustav.
Dijagnostika električnog sustava se vrši pomoću testera CONSULT-II.
Kada EBD sustav radi, papučica kočnice blago vibrira i može se čuti mehanički zvuk. Ovo je normalno.
Prilikom pokretanja motora ili neposredno nakon pokretanja, papučica kočnice može vibrirati. Buka motora također se može čuti iz odjeljka motora. To je normalno i znači da je provjera performansi u tijeku.
Prilikom vožnje po neravninama, šljunku ili snijegu (svježi duboki snijeg) Na cestama put kočenja može biti duži nego kod vozila bez EBD-a.
Način rada u nuždi
ESP/TCS sustav
Ako dođe do kvara u ESP/TCS sustavu, indikatori će svijetliti «ESP OFF» i «SLIP» Ovo onemogućuje upravljačku jedinicu ESP/TCS i sustav upravljanja postaje isti kao na modelima bez jedinice ESP/TCS. Ako dođe do kvara u ESP/TCS električnom sustavu, ABS sustavom se normalno upravlja bez ESP/TCS jedinice.
Pažnja: Ako je aktiviran način rada u nuždi, izvršite samodijagnostiku za kontrolni sustav ESP/TCS/ABS.
ASS SUSTAV, EBD
Ako dođe do kvara u ABS električnom sustavu, lampica upozorenja će zasvijetliti «ABS», indikatori «ESP OFF» i «SLIP». Ako dođe do kvara u električnom sustavu EBD, lampica upozorenja kočionog sustava, lampica upozorenja «ABS», indikatori «ESP OFF» i «SLIP». U tom slučaju upravljačke jedinice ESP / TCS / ABS prelaze u jedan od sljedećih načina rada u nuždi:
- 1. U slučaju kvara u ABS sustavu, radi samo EBD jedinica. Ovo je isti način rada kao na modelima bez TCS/ABS jedinice.
- 2. Ako dođe do kvara u EBD sustavu, EBD i ABS jedinice ne rade. Ovo je isti način rada kao na modelima bez TCS/ABS, EBD.
Napomena: U stanju 1 iznad, može se čuti zvuk samodijagnostike ABS-a. To je normalno jer se samodijagnostika provodi kada se ključ za paljenje okrene na položaj «ON» i kod prvog pokretanja motora.