Wymiana uszczelniacza wału wejściowego i tylnego łożyska wału wejściowego odbywa się w taki sam sposób jak w skrzyniach biegów RS5F30A/31A.
Łożysko wału przedniego. Aby wymienić łożysko, zdejmij element ustalający łożyska, a następnie wyciśnij łożysko za pomocą ściągacza ST33290001 i wyjmij kanał olejowy. Montaż kanału olejowego i wtłaczanie nowego łożyska odbywa się analogicznie jak w skrzyniach biegów RS5F30A/31A. Przed dokręceniem śrub obsady łożyska nałóż środek zabezpieczający na ich gwinty.