Schemat hydrauliczny układu przeciwblokującego
1 - Prawe przednie koło; 2 - Zacisk hamulca; 3 - GTZ; 4 - Montaż podciśnieniowego wzmacniacza siły hamowania; 5 - Lewe przednie koło; 6 - Wtórna część obwodu; 7 - Pierwotna część obwodu; 8 - Lewy przedni zawór sterujący; 9 - Wtórny zawór czuły; 10 - Główny zawór czuły; 11 - Prawy przedni zawór sterujący; 12 - Wtórny zawór spustowy; 13 - Główny zawór spustowy; 14 - Prawy przedni elektrozawór; 15 - Zawór sterujący; 16 - Prawy tylny elektrozawór; 17 - Akumulator hydrauliczny; 18 - Pompa; 19 - Pompa; 20 - Silnik elektryczny napędu; 21 - Zbiornik; 22 - Zbiornik; 23 - Lewy przedni elektrozawór; 24 - Zawór sterujący; 25 - Lewy tylny elektrozawór; 26 - Prawe tylne koło; 27 - Zacisk hamulca; 28 - Zawory regulacyjne reagujące na obciążenie; 29 - Lewe tylne koło
Informacje ogólne
Gdy pojazd jest wyposażony w konwencjonalny układ hamulcowy, naciśnięcie pedału hamulca nożnego powoduje nagłe zablokowanie kół. W takim przypadku przyczepność bieżnika do nawierzchni drogi jest zaburzona, a samochód może wpaść w poślizg, tracąc sterowność. System zapobiegania blokady kół (ABS) zapobiega przedwczesnemu blokowaniu się kół poprzez ciągłą kontrolę prędkości ich obrotu podczas hamowania poprzez modulację ciśnienia płynu hydraulicznego w każdym z mechanizmów hamulcowych.
ABS składa się z dwóch głównych podsystemów: elektrycznego i hydraulicznego. Część elektryczna systemu obejmuje cztery czujniki prędkości kół, elektroniczną jednostkę sterującą (ECU) oraz komplet przewodów przyłączeniowych. Część hydrauliczna obejmuje modulator ciśnienia, zaciski hamulca tarczowego oraz przewody hydrauliczne łączące wymienione elementy.
Zasada działania systemu jest dość prosta. Każde z kół wyposażone jest w indywidualny czujnik prędkości. Czujnik składa się z wirnika (pierścienie z zębami równomiernie rozmieszczonymi na obwodzie) oraz czuły element w postaci namagnesowanej cewki. Czuły element czujnika wychwytuje moment, w którym mijają go zęby wirnika i przetwarza otrzymane informacje na sygnały elektryczne, które są stale przesyłane do ECU ABS. Na podstawie wyników przetwarzania przychodzących sygnałów jednostka sterująca otrzymuje informację o względnej prędkości obrotowej każdego z kół. Dopóki wszystkie cztery koła obracają się z tą samą prędkością, ABS jest w stanie pasywnym. Gdy tylko któreś z kół zaczyna się blokować, ECU wykrywa zmianę sygnału wejściowego i wydaje polecenie uruchomienia modulatora, który natychmiast zmniejsza ciśnienie płynu hydraulicznego w mechanizmie hamulcowym odpowiedniego koła. Po przywróceniu normalnego obrotu koła, procesor wstrzymuje pracę modulatora.
W rzeczywistości działanie ABS jest znacznie bardziej skomplikowane, niż mogłoby się wydawać, dlatego autorzy niniejszej instrukcji nie zalecają właścicielom samochodów podejmowania prób samodzielnej naprawy systemu. W razie problemu rozsądniej byłoby skontaktować się ze specjalistą serwisu samochodowego. Dla odniesienia ilustracja przedstawia schemat funkcjonalny wyjaśniający zasadę działania części hydraulicznej ABS.
Elementy ABS
Modulator ciśnienia
Modulator składa się z napędzanej elektrycznie pompy hydraulicznej i trzech elektrozaworów przełączających (dwa lewy i prawy przód i tył). Pompa elektryczna dostarcza płyn hydrauliczny do zbiorników oraz modulator kontrolujący proces zmian ciśnienia w obwodach hamulcowych. Pompa umieszczona jest we wspólnej obudowie z zespołem modulatora. Rolę siłowników pełnią elektrozawory-przełączniki, które faktycznie zapewniają wymaganą modulację ciśnienia w ścieżce hydraulicznej układu hamulcowego podczas działania ABS.
Czujniki kół
Specjalne czujniki, w które wyposażone są koła samochodu, gdy zęby obracających się wirników mijają ich czułe elementy, generują częsty grzebień impulsów elektrycznych. Analogowy sygnał amplitudy odpowiednich parametrów jest podawany do jednostki sterującej (ECU) ABS, który konwertuje go do postaci cyfrowej i na podstawie analizy otrzymanych informacji określa prędkość każdego z kół.
Czujniki przedniego koła są zamontowane na zwrotnicach w pobliżu wirników wciśniętych w zewnętrzne zespoły przegubów homokinetycznych.
Czujniki tylnego koła są przykręcone do uchwytów zespołu piasty, podczas gdy tarcze są wbudowane w piasty.
Elektroniczna jednostka kontrolująca (ECU) ABS
Elektroniczna jednostka sterująca, często nazywana procesorem, jest montowana w bagażniku pojazdu (Modele z 1993 i 1994 roku wydanie), lub pod przednim progiem drzwi kierowcy (modele od 1995 roku.). ECU, pełniąc rolę mózgowego centrum systemu, odbiera informacje z czujników kół i na podstawie ich analizy steruje modulacją ciśnienia w torach hydraulicznych mechanizmów hamulcowych każdego z kół, zapobiegając ich przedwczesnemu zablokowaniu. Procesor nadal działa podczas normalnego ruchu pojazdu, stale monitorując stan elementów ABS.
Po każdym uruchomieniu silnika lampka ostrzegawcza ABS na tablicy rozdzielczej pojazdu zapala się na krótko. Pierwsze badanie diagnostyczne stanu elementów ABS jest wykonywane przez jednostkę sterującą, gdy prędkość pojazdu osiągnie 6,4 km/h (4 mile na godzinę). przesłuchaniu może towarzyszyć słaby mechaniczny dźwięk, któremu nie należy przywiązywać wagi. W przypadku awarii ECU dba o to, aby zaświeciła się lampka ostrzegawcza ABS, jednocześnie wpisywany jest odpowiedni kod usterki do pamięci procesora, którego odczyt później określi źródło awarii.
Diagnostyka i regeneracja
Gdy procesor wykryje problem w systemie, lampka ostrzegawcza ABS na tablicy rozdzielczej zaświeci się i pozostanie zapalona. Diagnozowanie usterek układu przeciwblokującego jest jedną z dość skomplikowanych procedur, a twórcy tego przewodnika nie zalecają robienia tego w domu. Niemniej jednak można wyróżnić szereg prostych kontroli, które właściciel samochodu może z powodzeniem przeprowadzić samodzielnie i umożliwić jakościowe określenie przyczyny awarii (patrz poniżej).
Modele 1993 i 1994 wydanie
- a) Rozpędź samochód do 32 km/h (20 mil na godzinę) i utrzymywać tę prędkość przez co najmniej jedną minutę;
- b) Przestań jechać, ale nie wyłączaj silnika;
- c) Otworzyć bagażnik i policzyć liczbę mignięć jednostki sterującej zamontowanej w zespole (ECU) Lampka ostrzegawcza ABS na diodzie LED. Jeśli w pamięci procesora znajdują się kody usterek, lampka kontrolna wyemituje serię ciągłych błysków z przerwami trwającymi 5-10 sekund;
- d) Dekodowanie kodów wyświetlanych przez lampkę kontrolną podano na mapie objaśniającej (patrz poniżej).
- e) Zatrzymaj silnik.
Modele od 1995 obj.
- a) Rozpędź samochód do 32 km/h (20 mil na godzinę) i utrzymywać tę prędkość przez co najmniej jedną minutę;
- b) Przestań jechać i wyłącz silnik;
- c) Zacisk masy L złącza diagnostycznego DLC;
- d) Przekręć kluczyk zapłonu do pozycji ON;
- e) Po 3,6 sekundach lampka ostrzegawcza ABS zacznie migać dwucyfrowymi kodami usterek systemu przechowywanymi w pamięci procesora. Każda cyfra kodu jest identyfikowana przez serię krótkich (o 0,4 sekundy) błyski lampy, oddzielone przerwami o takim samym czasie trwania, druga cyfra jest oddzielona od pierwszej przerwą 1,6 sekundy. Moment rozpoczęcia odczytu oznaczany jest wydaniem kodu 12 (jedno mignięcie, przerwa, dwa mignięcia). Potem znowu następuje długi (3,6 sekundy) pauza, po której lampka zacznie migać kodami zapisanymi w pamięci centrali.
- f) Dekodowanie kodów wyświetlanych przez lampkę kontrolną podano na mapie objaśniającej (patrz poniżej).
Przyczyną wprowadzenia kodu do pamięci procesora może być najprostsza awaria - przede wszystkim wykonaj następujące kontrole:
- a) Upewnij się, że poziom płynu hydraulicznego w zbiorniku GTZ jest prawidłowy;
- b) Sprawdź stan połączeń stykowych odpowiednich obwodów elektrycznych;
- c) Sprawdź stan bezpieczników;
- d) Sprawdź stan układu hamulcowego (patrz rozdział Ustawienia i bieżąca konserwacja);
- e) Sprawdź stan klocków hamulcowych;
- f) Sprawdź stan pedału hamulca nożnego.
Czyszczenie pamięci ABS
W celu wyczyszczenia pamięci procesora należy odłączyć zacisk masy L złącza DLC, - lampka kontrolna ABS powinna pozostać zapalona. Uziemić zacisk L trzy razy z rzędu w ciągu 12,5 sekundy. Każde kolejne uziemienie musi trwać co najmniej 1 sekundę dłużej niż poprzednie, - lampka kontrolna musi zgasnąć:
- a) Jeżeli lampka kontrolna pozostaje zapalona po uziemieniu zacisku, należy jechać samochodem do stacji obsługi w celu dokładniejszej diagnostyki i niezbędnej naprawy ABS;
- b) Jeśli lampka zgaśnie, prowadź pojazd przez krótki okres co najmniej 1 minuty z prędkością 32 km/h (20 mil na godzinę) i sprawdź, czy lampka nie miga ponownie. Jeśli lampka zaświeci się ponownie, jedź samochodem do stacji obsługi w celu diagnostyki i naprawy ABS.
Mapa kodów usterek ABS dla modeli z 1993 i 1994 roku wydanie
Liczba błysków, dioda LED | Prawdopodobnie uszkodzona jednostka emitująca światło lub obwód |
1 | Elektrozawór-wyłącznik ciśnieniowy w ścieżce lewego przedniego koła |
2 | Elektrozawór-wyłącznik ciśnieniowy w ścieżce prawego przedniego koła |
3 | Elektrozawór-wyłącznik ciśnieniowy w ścieżce prawego tylnego koła |
4 | Elektrozawór-wyłącznik ciśnieniowy w ścieżce lewego tylnego koła |
5 | Czujnik prędkości lewego przedniego koła |
6 | Czujnik prędkości prawego przedniego koła |
7 | Czujnik prędkości prawego tylnego koła |
8 | Czujnik prędkości lewego tylnego koła |
9 | Silnik elektryczny i przekaźnik jego włączenia |
10 | Przekaźnik włączania zaworu elektromagnetycznego |
16 (lub światło ciągłe) | ECU |
Lampka ostrzegawcza ABS świeci, dioda nie świeci | Masa lub obwód zasilania ECU |
Masa lub obwód zasilania ECU
Liczba błysków podana przez diodę LED | Podejrzenie wadliwego węzła lub obwodu |
12 | Czas rozpoczęcia odczytu kodów |
16 | Obwód światła hamowania |
18 | wirnik czujnika koła |
21 | Przerwa w obwodzie czujnika prędkości prawego przedniego koła |
22 | Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości prawego przedniego koła |
25 | Przerwa w obwodzie czujnika prędkości lewego przedniego koła |
26 | Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości lewego przedniego koła |
31 | Przerwa w obwodzie czujnika prędkości prawego tylnego koła |
32 | Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości prawego tylnego koła |
35 | Przerwa w obwodzie czujnika prędkości lewego tylnego koła |
36 | Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości lewego tylnego koła |
41 | Zawór wydechowy-wyłącznik modulatora ABS mechanizm prawego przedniego hamulca |
42 | Modulator ABS Przełącznik zaworu wlotowego prawego przedniego hamulca |
45 | Przełącznik zaworu wydechowego Modulator ABS Lewy przedni mechanizm hamulca |
46 | Modulator ABS Przełącznik zaworu wlotowego lewego przedniego hamulca |
51 | Modulator ABS Przełącznik wydechu prawego tylnego hamulca |
52 | Modulator ABS Przełącznik zaworu wlotowego prawego tylnego hamulca |
55 | Przełącznik zaworu wydechowego Modulator ABS Mechanizm lewego tylnego hamulca |
56 | Modulator ABS Przełącznik zaworu wlotowego lewego tylnego hamulca |
57 | Naruszenie poziomu napięcia zasilania |
61 | Silnik elektryczny modulatora lub przekaźnik do jego aktywacji |
63 | Naruszenie w obwodzie przekaźnika elektrozaworu |
71 | ECU |
81 | Czujnik prędkości silnika |
85 | ECU ABS |
87 | Silnik pracuje w trybie awaryjnym |
92 | Procedura rozpoczęcia transferu LAN nie została zakończona |
94 | Odbiór jest kontynuowany po zakończeniu transmisji LAN |
96 | LAN jest w trybie śledzenia |
98 | Awaria systemu transmisji LAN |
Lampka kontrolna pali się nadal po włączeniu zapłonu | Obwód zasilania ECU; Obwód lampki kontrolnej; ECU lub jego złącze przewodów; Przyklejenie elektromagnetycznego przekaźnika nitującego; Obwód zasilania cewki przekaźnika elektrozaworu |
Wskaźnik SLIP pozostaje włączony po uruchomieniu silnika (1999) | Obwód zasilania ECU; Obwód lampki kontrolnej; ECU lub jego złącze przewodów; Przyklejenie elektromagnetycznego przekaźnika nitującego; Obwód zasilania cewki przekaźnika elektrozaworu |
Lampka kontrolna pozostaje zapalona w trybie autodiagnostyki | ECU |
Lampka kontrolna nie działa po włączeniu zapłonu (1995 ÷ 1998) | Bezpiecznik; lampka kontrolna; ECU |
Wskaźnik SLIP nie włącza się, gdy silnik pracuje (1999) | Bezpiecznik; lampka kontrolna; ECU |
Lampka kontrolna nie działa w trybie autodiagnostyki | ECU |