Kąty przednich kół określają geometrię położenia tych ostatnich względem zawieszenia samochodu i nawierzchni drogi. Naruszenie regulacji tej geometrii prowadzi do zmniejszenia sterowności samochodu i wzrostu tempa zużycia opon. Liczba kątów montażu przednich kół kontrolowanego samochodu obejmuje pochylenie, bicie (kąt nachylenia wzdłużnego osi obrotu koła) i konwergencja. Regulacji podlega tylko jeden z parametrów - zbieżność, ponadto zarówno przednie, jak i tylne koła samochodu. Należy regularnie sprawdzać pochylenie i bicie przednich kół, aby ocenić stopień zużycia elementów zawieszenia i układu kierowniczego.
Regulacja kątów ustawienia kół jest jedną z procedur wymagających specjalnej dokładności pomiaru, do której wysokiej jakości wykonania konieczne jest posiadanie specjalnego, dość nieporęcznego i drogiego sprzętu. Najlepiej powierzyć tę pracę profesjonalnym mechanikom serwisu samochodowego. Poniżej, dla ogólnego zrozumienia, znajdują się definicje każdego ze sterowanych kątów ustawienia kół samochodu, których znajomość ułatwi komunikację właściciela samochodu z personelem serwisu samochodowego.
Zbieżność to stopień zbieżności względem siebie przednich krawędzi kół samochodu. Takie naruszenie równoległości kół pozwala zminimalizować zużycie bieżnika w wyniku poślizgu podczas wykonywania skrętów. Przy zbieżności zerowej odległość między przednimi krawędziami kół jest równa odległości między ich tylnymi krawędziami. Normalna zbieżność jest zwykle mniejsza niż ułamek cala (1 cal = 2,54 cm). Regulacja zbieżności kół przednich odbywa się poprzez regulację długości drążków kierowniczych poprzez zmianę położenia ich końcówek. Aby wyregulować zbieżność tylnych kół, przewidziano specjalną śrubę regulacyjną, wkręcaną w wewnętrzny koniec wahacza tylnego zawieszenia. Naruszenie regulacji zbieżności prowadzi do przyspieszonego zużycia bieżnika opon z powodu ich poślizgu na nawierzchni drogi.
Camber to kąt nachylenia płaszczyzny kół względem pionu. Jeśli koła są przechylone górnymi krawędziami na zewnątrz, pochylenie kół nazywa się dodatnim i odwrotnie. Camber mierzy się w stopniach. Właściwa regulacja pochylenia kół decyduje o wielkości i położeniu powierzchni styku bieżnika z nawierzchnią oraz pozwala zrekompensować zmiany geometrii zawieszenia podczas pokonywania zakrętów oraz podczas jazdy po nierównej nawierzchni. W rozważanych modelach samochodów nie ma możliwości regulacji pochylenia.
Bicie to kąt odchylenia od pionu osi obrotu koła w płaszczyźnie tego ostatniego. Jeśli oś obrotu jest odchylona do tyłu, wybrzeże nazywa się dodatnim i odwrotnie. Regulacja bicia kół przednich odbywa się poprzez dobranie podkładek dystansowych umieszczonych pod popychaczami zawieszenia.