Ta część rozdziału poświęcona jest naprawie silnika V6 SOHC serii VG30E 3.0 l niezwiązanej z wydobyciem z samochodu (in situ). Opisy większości rozważanych procedur opierają się na założeniu, że jednostka napędowa pozostaje na swoim stałym miejscu w komorze silnika samochodu. W związku z powyższym, jeżeli silnik został już wymontowany i zamontowany na stole warsztatowym lub stojaku montażowym, wiele opisanych czynności należy pominąć.