Zewnętrzne czopy wałów są również wyposażone w szczeliny, wkręcane w piasty kół napędowych i mocowane w nich za pomocą dużych nakrętek piast.
Wewnętrzne końce wałów napędowych są wyposażone w przeguby homokinetyczne (SHRUS) typu ślizgowego, zapewniającego swobodę zarówno pochylania zespołów pod różnymi kątami, jak i ich przesuwu wzdłużnego w określonym zakresie. Głównym elementem roboczym przegubów homokinetycznych wewnętrznych jest zespół łożyskowy z podwójną kompensacją, składający się z łożysk kulkowych umieszczonych pomiędzy bieżnią wewnętrzną a koszykiem zewnętrznym. Zawiasy można zdemontować, aby wyczyścić elementy i sprawdzić ich stan. W przypadku wykrycia wad krytycznych uszkodzony zawias jest wymieniany jako zespół.
Zewnętrzne końce wałów napędowych są wyposażone w przeguby homokinetyczne Rzeppa (wyraźny "szepa") Lub "Birfield", również składające się z łożysk kulkowych umieszczonych między klatką wewnętrzną a przegrodą zewnętrzną, jednak konstrukcja tych zawiasów, w przeciwieństwie do zawiasów wewnętrznych, zapewnia jedynie kątowy stopień swobody elementów, bez możliwości ruchu wzdłużnego. Zawiasy te nie podlegają demontażowi iw przypadku awarii należy je wymienić.
Stan osłon ochronnych przegubów CV należy regularnie sprawdzać. W przypadku nacięć lub pęknięć uszkodzone osłony należy wymienić, a zawiasy ponownie nasmarować świeżym smarem. Pokrywy są wymieniane po wstępnym demontażu wałów napędowych (Patrz sekcja Demontaż i montaż wałów napędowych).
Notatka. W sklepach z akcesoriami samochodowymi można znaleźć dzielone osłony przegubów homokinetycznych. Montażu takich osłon można dokonać na wałach montowanych w pojeździe, co nie jest zalecane, gdyż przy wymianie osłon należy zawsze sprawdzić stan wewnętrzny zawiasów.
Najczęstszą oznaką zużycia/uszkodzenia przegubów homokinetycznych, poza utratą smarowania, jest skrzypienie dochodzące z piast kół przednich podczas skrętów (zwykle grzechotka jest wytwarzana przez koło wewnętrzne wzdłuż promienia skrętu). Możliwe jest również, że takie dźwięki występują w połączeniu z gwałtownie narastającymi drganiami podczas przyspieszania pojazdu. Aby sprawdzić stan przegubów homokinetycznych, chwyć jedną ręką wałek, a drugą korpus zawiasu i próbując obrócić elementy w przeciwnych kierunkach, oceń, jaki występuje luz. Obecność zauważalnego luzu wskazuje na zużycie wielowypustów lub wewnętrznych elementów zespołu łożyska. Jednocześnie należy sprawdzić wały pod kątem pęknięć, odkształceń i innych uszkodzeń mechanicznych.