Do tej pory głównymi kolegami z klasy i konkurentami są następujące samochody innych firm - Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Ford Explorer, Honda Pilot, Hyundai Santa Fe, Jeep Cherokee, Kia Sorento, Land Rover Discovery, Lexus GX, Mazda CX-9, Mitsubishi Pajero Sport, Nissan Murano, Suzuki Grand Vitara, Toyota Highlander, Volvo XC60 i Volkswagen Touareg.
Pierwsza generacja (WD21, 1986−1995)
Pierwsza generacja posiadała dwudrzwiowe nadwozie typu SUV zamontowane na ramie typu drabinkowego. Czterodrzwiowe nadwozie pojawiło się w październiku 1989 roku. Długość auta w tym nadwoziu pozostała taka sama, a klamki tylnych drzwi schowano tak, aby pojawiały się równie często jak okładziny słupków «C». Ta technika jest nadal stosowana we wszystkich innych SUV-ach firmy. Długość samochodu wynosiła 4366 mm, szerokość 1689 mm, wysokość 1669-1694 mm. Prekursorem samochodu jest «Datsun Truck», produkowany od 1955 roku. Napęd odbywał się na tylne koła, były też modele z napędem na wszystkie koła. Zakłady montażowe znajdowały się w Japonii i Indonezji.
Gama silników benzynowych obejmuje cztery modele o pojemności 2,4 litra (2389 cm3, Z24, I4, 106 KM), 2,4 litra (2389 cm3, KA24E, I4, 134 KM) i 3,0 litry (2960 cm3, VG30i/VG30E, V6, 138/153 KM). Były trzy modyfikacje silników wysokoprężnych, wszystkie czterocylindrowe o pojemności 2,7 litra (2663cm3) — «TD27T1», «TD27T2» i «TD27T4» 99 i 113 KM Skrzynia biegów była 3-biegową automatyczną «3N71», 4-biegowy automat «4N71», «RL4R01A» i «RE4R01A», a także 5-biegową mechaniczną.
W 1990 roku przeprowadzono aktualizację, jednocześnie wprowadzając model 4-drzwiowy. Osłona chłodnicy została przeprojektowana, pojawiło się wiele opcji wykończenia, modele z 1993 roku otrzymały trzecie światło hamowania, a modele z 1994 roku otrzymały zakrzywioną tablicę przyrządów.
W 1987 roku samochód zaczął brać udział w rajdzie «Paryż-Dakkar», gdzie następnie brał udział przez wiele lat, kilkakrotnie zdobywając nagrody w swojej kategorii.
Drugie pokolenie (R50, 1996−2004)
Trzecia generacja została wprowadzona pod koniec 1995 roku. Najważniejszą innowacją jest częściowe zrezygnowanie z ramy i zastosowanie korpusu nośnego w połączeniu z ramą. Samochody dwudrzwiowe nie były już produkowane, nadwozie stało się 5-drzwiowym SUV-em o długości 4529 mm, szerokości 1839 mm i wysokości 1704 mm. Od 2000 roku długość wynosiła 4641 mm, szerokość 1821 mm. Napęd jest pełny lub tylko na tylne koła. Montaż odbywał się w Japonii i Hiszpanii. Po 2002 roku samochód nie był już sprzedawany w Japonii, gdzie został zastąpiony przez «Nissan Murano», a także tańsze «X-Trail», produkowany od 2000r.
Były dwa modele silników benzynowych, oba 6-cylindrowe w kształcie litery V o pojemności 3,3 litra (3275 cm3, VG33E, V6, 168 KM) i 3,5 litra (3498 cm3, VQ35DE, V6, 240 KM). Były trzy silniki wysokoprężne, wszystkie czterocylindrowe rzędowe z turbodoładowaniem o pojemności 2,7 litra (2663 cm3, TD27ETi, I4, 128 KM), 3,0 litry (2953 cm3, ZD30DDTi, I4, 170 KM) i 3,2 litra (3153 cm3, QD32ETi, I4, 148 KM). Skrzynia biegów 4-biegowa automatyczna lub 5-biegowa manualna.
Samochód z roku modelowego 1999½ został zaktualizowany. Zmiany zewnętrzne wpłynęły na tył i przód, zmiany wewnętrzne wpłynęły na wykończenie wnętrza. Rok modelowy 2001 przeszedł również niewielki lifting, który wpłynął na osłonę chłodnicy, kierownicę i wyświetlacz radia.
We wrześniu 1996 roku wprowadzono luksusowy SUV «Infiniti QX4», oparty _ NA «Nissan Pathfinder». W Japonii samochód został nazwany «Terrano Regulus». Była to pierwsza próba wyjścia firmy «Infiniti» w segmencie rynku SUV-ów.
Trzecia generacja (R51, 2005−2012)
W sierpniu 2003 roku na Międzynarodowych Targach Motoryzacyjnych we Frankfurcie zaprezentowano samochód koncepcyjny «Dunehawk», co odzwierciedlało konstrukcję trzeciej generacji «Pionier». W styczniu 2004 roku ukończony samochód z roku modelowego 2005 został pokazany na North American International Auto Show. Jest oparty na platformie «Nissan F-Alpha», który przywraca samochód do konstrukcji ramy i nadwozia nienośnego, które jest wykonane w formie 5-drzwiowego SUV-a. Długość samochodu wynosiła 4765 mm (od 2008 - 4890 mm), szerokość 1849 mm, wysokość 1852 mm. Po raz pierwszy w tym samochodzie zainstalowano trzeci rząd siedzeń. Napęd na tylne koła lub napęd na wszystkie koła. Montaż odbywał się w USA, Hiszpanii i Rosji.
Silniki benzynowe montowano w dwóch wersjach, obie w kształcie litery V. Jeden 6-cylindrowy 4,0-litrowy (3954 cm3, VQ40DE, V6, 269 KM), drugi 8-cylindrowy o pojemności 5,6 litra (5552 cm3, VK56DE, V8, 310 KM). Były też dwie modyfikacje silników wysokoprężnych, obie z turbodoładowaniem. Jeden rząd czterocylindrowy o pojemności 2,5 litra (2488 cm3, YD25DDTi, I4, 169 KM), drugi 6-cylindrowy w kształcie litery V o pojemności 3,0 litrów (2993 cm3, V9X, V6, 228 KM). Skrzynia biegów została zainstalowana 5 lub 7-biegowa automatyczna (RE5R05A lub RE7R01B), a także 6-biegową manualną (FS6R31A).
W roku modelowym 2008 samochód został zaktualizowany pod kątem rynków północnoamerykańskich, co zostało zaprezentowane na Chicago Auto Show w lutym 2007. Wygląd został nieznacznie zmieniony i pojawił się 5,6-litrowy silnik benzynowy. W marcu 2010 roku na targach motoryzacyjnych w Genewie została zaprezentowana aktualizacja samochodu przeznaczona na rynki europejskie. Wygląd również przeszedł drobne zmiany (nowa maska, grill i zderzak), długość nadwozia znacznie wzrosła i pojawił się 3,6-litrowy turbodiesel.
Samochód wyprodukowany w 2006 roku został poddany testom zderzeniowym przez europejską agencję Euro NCAP, których wyniki można zobaczyć w tabeli.
Czwarta generacja (R52, 2013-obecnie czas)
W październiku 2012 r. czwarta generacja z kodem «R52» trafił do sprzedaży jako rok modelowy 2013. Samochód oparty jest na platformie «Nissan D», czyli konstrukcja bezramowa z korpusem nośnym. Oparte na tej samej platformie «Infiniti QX60», «Altima», «Maxima», «Murano» i «Quest». Wygląd zewnętrzny i wewnętrzny stał się podobny do innych samochodów «Nissan». Nadwozie jest wykonane jako 5-drzwiowy SUV, wymiary samochodu znacznie wzrosły, a samochód stał się uważany za średniej wielkości crossovera. Długość wynosiła 5009 mm, szerokość 1961 mm, wysokość 1768 mm. Pełny napęd na wszystkie koła, a także monodrive, ale nie na tylne koła, ale na przednie. Poziomy wyposażenia były «S», «SV» i «SL». Montaż odbywał się w USA i Rosji.
Sześciocylindrowy silnik benzynowy w kształcie litery V o pojemności 3,5 litra (3498 cm3, VQ35DE, V6, 260 KM). W 2014 roku po raz pierwszy pojawił się samochód hybrydowy z czterocylindrowym silnikiem benzynowym o pojemności 2,5 litra (2488 cm3, QR25DER, I4) i wytwarza 250 KM w połączeniu z 15-kilowatowym silnikiem elektrycznym. Silnik Diesla jeden 2,5 litra (2488 cm3, YD25DDTi, I4, 188 KM). Skrzynia biegów pozostała tylko bezstopniowym wariatorem (CVT).
W roku modelowym 2017 samochód został zaktualizowany, który otrzymał nowe przednie i tylne światła, moc 3,5-litrowego silnika została zwiększona do 284 KM. W tym roku przypada 30. rocznica «Nissan Pathfinder», ale nie wyprodukowano specjalnych samochodów rocznicowych.