Informacje o narzędziach diagnostycznych
1. Sprawdzenie poprawności działania elementów układu wtryskowego oraz ograniczenie toksyczności spalin przeprowadza się za pomocą uniwersalnego miernika cyfrowego (multimetr) (patrz załączona ilustracja). Korzystanie z miernika cyfrowego jest preferowane z kilku powodów. Po pierwsze, jest to dość trudne dla urządzeń analogowych (czasami niemożliwe), określić wynik wskazania z dokładnością do setnych i tysięcznych części, natomiast przy badaniu obwodów zawierających elementy elektroniczne taka dokładność ma szczególne znaczenie. Drugim, nie mniej ważnym powodem jest fakt, że wewnętrzny obwód multimetru cyfrowego ma dość wysoką impedancję (rezystancja wewnętrzna urządzenia wynosi 10 mΩ). Ponieważ woltomierz jest podłączony równolegle do badanego obwodu, dokładność pomiaru jest tym większa, im mniej prądu pasożytniczego przepłynie przez samo urządzenie. Współczynnik ten nie ma znaczenia przy pomiarze stosunkowo wysokich wartości napięcia (9÷12 V), staje się jednak decydujący w diagnostyce elementów wytwarzających sygnały niskonapięciowe, jak np. sonda lambda, gdzie mówimy o pomiarze ułamków wolta.
2. Najwygodniejszymi urządzeniami do diagnozowania układów sterowania silnikami samochodowymi są czytniki ręczne typu skaner (patrz załączona ilustracja). Skanery pierwszej generacji służą do odczytu kodów usterek dla systemów OBD-I. Przed użyciem należy sprawdzić czytnik pod kątem zgodności z modelem i rokiem produkcji sprawdzanego pojazdu. Niektóre skanery są wielofunkcyjne, ze względu na możliwość wymiany wkładu w zależności od modelu diagnozowanego samochodu (Forda, GM, Chryslera itp.), inne są związane z wymaganiami władz regionalnych i są przeznaczone do użytku w niektórych obszarach świata (Europa, Azja, USA itp.). W ostatnim czasie urządzenia odczytujące, takie jak skanery ręczne, takie jak Actron Scantool czy AutoXray XP240, stały się absolutnie nieodzowne w diagnostyce układów sterowania silnikami nowoczesnych samochodów
Ogólny opis systemu OBD
- Wszystkie modele opisane w niniejszej instrukcji są wyposażone w pokładowy system diagnostyczny (OBD).
- Głównym elementem układu jest procesor pokładowy, częściej nazywany modułem elektronicznym do sterowania pracą zespołu napędowego (RSM). PCM jest mózgiem systemu zarządzania silnikiem. Dane początkowe są podawane do modułu z różnych czujników informacyjnych i innych elementów elektronicznych (przełączniki, przekaźniki itp.). Na podstawie analizy danych pochodzących z czujników informacyjnych i zgodnie z podstawowymi parametrami zapisanymi w pamięci procesora, PCM generuje polecenia do pracy różnych przekaźników sterujących i elementów wykonawczych, dostosowując tym samym parametry pracy silnika i zapewniając maksymalne wydajność swojej produkcji przy minimalnym zużyciu paliwa.
- Elementy układu zarządzania silnikiem/kontroli emisji podlegają specjalnej rozszerzonej gwarancji. Do czasu wygaśnięcia tego obowiązku nie należy próbować samodzielnie diagnozować awarii PCM ani wymieniać elementów systemu - skontaktuj się z autoryzowanymi stacjami obsługi Nissana.
Czujniki informacyjne
- Czujnik położenia wałka rozrządu (SMR) - Czujnik generuje sygnały informacyjne, na podstawie których PCM ustala aktualny rozrząd i prędkość obrotową silnika, wykorzystując informacje otrzymane podczas sterowania kolejnością wtrysków i zapłonem mieszanki paliwowo-powietrznej w komorach spalania.
- Czujnik (I) położenie wału korbowego (TFR) - Najnowsze modele wykorzystują dwa czujniki TFR, podczas gdy wcześniejsze modele wykorzystywały tylko jeden taki czujnik. Sygnały pochodzące z czujników są wykorzystywane przez PCM jako punkt odniesienia przy określaniu prędkości obrotowej silnika oraz położenia GMP tłoka każdego z cylindrów. Na podstawie otrzymanych informacji PCM steruje kolejnością wtrysku i zapłonu mieszanki paliwowo-powietrznej w komorach spalania. W systemach OBD-II sygnały generowane przez czujniki TFR wykorzystywane są również w diagnostyce awarii zespołu napędowego.
- Czujnik temperatury płynu chłodzącego silnik (JEDZENIE) - PCM na podstawie informacji płynących z czujnika dokonuje niezbędnych korekt składu mieszanki paliwowo-powietrznej oraz kąta wyprzedzenia zapłonu, a także steruje pracą układu EGR.
- Czujnik temperatury EGR - Informacje pochodzące z czujnika służą do określenia intensywności recyrkulacji spalin do układu dolotowego silnika.
- Czujnik temperatury paliwa - PCM wykorzystuje informacje dostarczane przez czujnik podczas diagnozowania awarii elementów systemu.
- Czujnik temperatury powietrza dolotowego (IAT) - PCM wykorzystuje informacje z czujnika IAT do regulacji parametrów wtrysku, ustawień kąta wyprzedzenia zapłonu oraz do sterowania pracą układu EGR.
- Czujnik stukowy - Czujnik jest elementem piezoelektrycznym reagującym na zmiany natężenia drgań silnika. Na podstawie analizy informacji pochodzących z czujnika PCM dokonuje regulacji kąta wyprzedzenia zapłonu, aby w odpowiednim czasie wyeliminować detonację mieszanki paliwowo-powietrznej występującą w komorach spalania, która jest obarczona przedwczesnym zużyciem elementów wewnętrznych silnika.
- Czujnik ciśnienia bezwzględnego w rurociągu (IDA) (późniejsze modele) - Czujnik monitoruje zmiany głębokości podciśnienia w kolektorze dolotowym związane ze zmianami prędkości obrotowej wału korbowego i obciążenia silnika oraz przetwarza otrzymane informacje na sygnał amplitudowy. Informacje z czujnika wykorzystywane są przez moduł sterujący do diagnozowania usterek silnika.
- Miernik masy powietrza (MAF) - Czujnik MAF określa parametry objętościowe i wagowe strumienia powietrza wpływającego do rurociągu dolotowego. Filament jest elementem czułym w czujniku. PCM wykorzystuje informacje dostarczane przez czujniki MAP i IAT do precyzyjnej regulacji parametrów wtrysku.
- Czujnik tlenu (Sonda lambda) - Czujnik generuje sygnał, którego amplituda zależy od stosunku ilości tlenu (O2), zawarte w spalinach silnika i powietrzu zewnętrznym. Na podstawie informacji płynących z czujnika PCM określa parametry mieszanki paliwowo-powietrznej, błyskawicznie ją wzbogacając lub uszczuplając.
- Przełącznik ciśnienia płynu wspomagania kierownicy (PSP) - Na podstawie informacji pochodzących z czujnika-przełącznika PSP, PCM zapewnia wzrost prędkości biegu jałowego (uruchamiając zawór IAC) w celu skompensowania rosnących obciążeń silnika związanych z działaniem wspomagania kierownicy podczas manewrów.
- Czujnik położenia przepustnicy (TPS) - Czujnik znajduje się na korpusie przepustnicy i jest podłączony do wałka przepustnicy. Na podstawie amplitudy wyjściowego sygnału TPS PCM określa kąt otwarcia przepustnicy (sterowane przez kierowcę z pedału gazu) i odpowiednio reguluje dopływ paliwa do otworów wlotowych komór spalania. Awaria czujnika lub osłabienie jego mocowania prowadzi do przerw we wtrysku i naruszenia stabilności obrotów biegu jałowego.
- Czujnik prędkości pojazdu (VSS) - Jak sama nazwa wskazuje, czujnik informuje procesor o aktualnej prędkości pojazdu.
- Pozostałe parametry kontrolowane przez PCM - Oprócz wymienionych wyżej czujników, PCM otrzymuje również dodatkowe informacje o funkcjonowaniu różnych podzespołów i układów, które decydują o osiągach silnika. Inne systemy i komponenty zarządzane przez PCM obejmują:
- System klimatyzacji;
- ABS;
- Akumulator (napięcie wyjściowe);
- układ EVAP;
- Stacyjka;
- Uruchom przełącznik włączania;
- Obwody uziemiające;
- System kontroli pracy przekładni.
Urządzenia wykonawcze
- Przekaźnik zarządzania pracą sprzęgła K/V - PCM odcina sprężarkę klimatyzacji podczas gwałtownego przyspieszania.
- Lampka pilocka "Sprawdź silnik" - PCM włącza tę lampkę ostrzegawczą, gdy występuje awaria w systemie zarządzania silnikiem.
- Przekaźnik do sterowania pracą wentylatorów układu chłodzenia - PCM steruje pracą wentylatorów chłodnicy na podstawie analizy sygnałów z czujnika temperatury płynu chłodzącego.
- Elektrozawory sterujące podciśnieniem EGR - PCM steruje stopniem otwarcia zaworu podciśnieniowego EGR poprzez specjalny pośredni elektrozawór.
- zawór EGR - W późnych modelach PCM steruje przepływem EGR przez elektroniczny zawór EGR.
- Zawór opróżniania kanistra - Ten zawór elektromagnetyczny, po uruchomieniu przez PCM, oczyszcza kanister z węglem aktywnym układu EVAP, wydalając zgromadzone w nim opary paliwa do układu dolotowego silnika.
- Zawór elektromagnetyczny szybkiego biegu jałowego - Ten zawór jest stosowany w najnowszych modelach i służy do zwiększania prędkości biegu jałowego w niskich temperaturach. W rzeczywistości ten zawór działa jak amortyzator powietrza w modelach z gaźnikiem.
- Wspornik zawieszenia przedniego jednostki napędowej - W niektórych modelach PCM kontroluje również sztywność przedniego mocowania silnika w zależności od prędkości pojazdu. Wibracje są minimalizowane poprzez wybranie jednego z dwóch ustawień podparcia.
- Wtryskiwacze paliwa - PCM dba o to, aby każdy z wtryskiwaczy załączał się indywidualnie zgodnie z ustaloną kolejnością zapłonu. Dodatkowo moduł kontroluje czas otwarcia wtryskiwaczy określony szerokością impulsu sterującego mierzonego w milisekundach, który określa ilość paliwa wtryskiwanego do cylindra. Bardziej szczegółowe informacje na temat zasady działania układu wtryskowego, wymiany i konserwacji wtryskiwaczy podano w rozdziale 7.
- Przekaźnik pompy paliwa - Przekaźnik jest aktywowany przez moduł sterujący po przekręceniu kluczyka zapłonu w położenie START/RUN. Po włączeniu zapłonu przekaźnik zasila pompę paliwa, co zapewnia wzrost ciśnienia w ścieżce układu zasilania samochodu. Więcej informacji na temat lokalizacji i funkcji przekaźnika można znaleźć w rozdziałach 5 i 31.
- Zawór regulacji prędkości biegu jałowego (IAC) - Zawór IAC kontroluje ilość powietrza przepływającego przez przepustnicę, gdy przepustnica jest zamknięta lub na biegu jałowym. Otwarcie zaworu i powstawanie wynikowego przepływu powietrza jest kontrolowane przez PCM.
- Grzałka czujnika tlenu - Działaniem tego urządzenia steruje PCM. Grzałka szybko nagrzewa l-sondę do normalnej temperatury roboczej.
- Tranzystor mocy - Tranzystor wzmacnia sygnał zapłonu generowany przez PCM i w odpowiednim momencie wytwarza chwilową masę do masy obwodu pierwotnego układu zapłonowego, co powoduje generowanie sygnału wybuchowego generowanego przez cewkę w obwodzie wtórnym układu zapłonowego system (Jestem) bezpośrednio na świece zapłonowe.
- Elektromagnes sterujący zaworem mocy - W późniejszych modelach pracą zaworu mocy steruje PCM za pomocą specjalnego elektromagnesu.
- Moduł sterowania funkcjami skrzyni biegów (TCM) - TCM, jako moduł sterujący niezależny od PCM, odbiera sygnały z różnych czujników informacyjnych, takich jak VSS, przełącznik zezwolenia na start, czujnik prędkości obrotowej wału turbiny, TPS, CMP itp. i wykorzystuje otrzymane dane do określenia momentu zmiana biegów AT, wymagane ciśnienie w torze i moment zablokowania konwertera obrotów.
Odczytywanie kodów usterek
W przypadku wykrycia usterki, która powtarza się z rzędu podczas podróży, PCM wydaje polecenie włączenia lampki ostrzegawczej wbudowanej w tablicę rozdzielczą "Sprawdź silnik", zwany także wskaźnikiem awarii. Lampka pozostanie zapalona, dopóki zakłócenie nie zniknie i nie pojawi się ponownie przez trzy lub więcej wyzwoleń.
Jednostka sterująca z jedną diodą LED
Włącz zapłon. Zworę pinów złącza IGN i CHK i po 2 sekundach. zdejmij zworkę. Policz błyski lampy. Liczba długich błysków odpowiada liczbie dziesiątek kodu, liczba krótkich błysków odpowiada liczbie jedności. W przypadku konieczności skasowania pamięci należy ponownie zewrzeć powyższe styki i po 2 sekundach. zdejmij zworkę. Wyłączyć zapłon.
Umiejscowienie złącza diagnostycznego. Aby odczytać kody, zewrzyj wskazane styki
Jednostka sterująca z czerwonymi i zielonymi diodami LED
Do odczytu kodów usterek za pomocą lampek diagnostycznych lub lampki kontrolnej "Sprawdź silnik" użyj selektora znajdującego się z boku modułu PCM
Do odczytania kodów usterek konieczne jest zapewnienie dostępu do PCM w celu przestawienia wybieraka na wyświetlanie kodów za pomocą lampek diagnostycznych / lampki ostrzegawczej "Sprawdź silnik". Moduł PCM należy wyjąć ze wspornika (bez odłączania przewodów) i postępuj zgodnie z poniższymi instrukcjami.
- Włącz zapłon (bez uruchamiania silnika). Lampka pilocka "Sprawdź silnik" na tablicy rozdzielczej powinna pozostać zapalona, co potwierdza, że zasilanie jest do niej dostarczane z PCM i że sama lampka działa.
Uwaga! Naruszenie opisanej poniżej procedury może doprowadzić do przypadkowego wykasowania pamięci PCM!
- Za pomocą śrubokręta obróć selektor na ścianie PCM zgodnie z ruchem wskazówek zegara do oporu. Obie diody powinny zacząć migać jednocześnie, - po trzech błyskach obrócić wybierak w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara do oporu;
- Uważnie obserwuj działanie lampek diagnostycznych. Czerwona dioda LED służy do wyświetlania kilkudziesięciu kodów usterek, jednostki kodu są podświetlane przez zieloną diodę. Na przykład kod 43 (Łańcuch TPS) będzie wyglądać następująco: cztery błyski czerwonej diody, następnie trzy błyski zielonej. Brak naruszeń wykrytych przez system sygnalizowany jest wyświetleniem kodu 55 (patrz mapa kodów usterek poniżej);
- Po ponownym włączeniu zapłonu, po jego wyłączeniu w trakcie odczytu kodów, system automatycznie kasuje wyniki poprzedniego wyszukiwania i procedurę odczytu należy rozpocząć od nowa.
Notatka. Uruchomienie silnika automatycznie blokuje dostęp do systemu autodiagnostyki.
W przypadku obrócenia wybieraka całkowicie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara w kroku b) produkować w chwili po:
- pierwsze spojrzenie włączy się tryb testu sondy lambda (Obie diody świecą). Uruchom silnik. System przeprowadzi autodiagnostykę i jeśli nie ma błędów, zacznie migać zielona dioda LED. Zielona dioda świeci się ciągle - mieszanka jest zbyt uboga. Zielona dioda nie świeci – mieszanka jest zbyt bogata. Czerwona dioda LED zapala się na końcu autodiagnostyki.
- 2. spojrzenie włączy się tryb testowy pętli kontroli jakości mieszanki (zielona dioda świeci, czerwona nie świeci). Uruchom silnik. System przeprowadzi autodiagnostykę i jeśli nie ma błędów, zacznie migać zielona dioda LED. Czerwona dioda świeci się ciągle - mieszanka jest zbyt uboga. Czerwona dioda nie świeci – mieszanka jest zbyt bogata. Czerwona dioda miga razem z zieloną – mieszanka jest optymalna.
- Czwarty rzut oka Zostanie włączony tryb sprawdzania pętli czujnika położenia przepustnicy/prędkości pojazdu (zapalona czerwona dioda). Uruchom silnik. Czerwona dioda LED powinna migać przy każdym naciśnięciu pedału gazu. Gdy samochód jest w ruchu, zielona dioda powinna zaświecić się, gdy prędkość przekroczy 19 km/h.
- 5. rzut oka tryb sprawdzania dynamicznego zostanie włączony. Uruchom silnik i zmieniając obroty obserwuj diody.
- Jedno mignięcie czerwonego - usterka w obwodzie czujnika położenia wału korbowego;
- Dwa błyski zielonego - usterka w obwodzie przepływomierza powietrza;
- Trzy błyski czerwonego - usterka w obwodzie pompy paliwa;
- Cztery mignięcia zielonego - usterka w obwodzie układu zapłonowego.
Zatrzymaj silnik.
Czyszczenie pamięci ECM/PCM
Po wyeliminowaniu naruszeń stwierdzonych w trakcie procesu diagnostycznego należy wyczyścić pamięć PCM z zapisanych w niej kodów usterek.
Uwaga! Wyczyszczenie pamięci poprzez odłączenie przewodu od akumulatora kasuje również podstawowe parametry i zaburza stabilność obrotów biegu jałowego po raz pierwszy po uruchomieniu silnika.
- Odczytać kody usterek zapisane w pamięci systemu;
- Odczekaj co najmniej dwie sekundy, a następnie obróć selektor na ścianie PCM do końca w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara - diody powinny zacząć migać;
- Po czterech mignięciach diod obrócić wybierak w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara do oporu;
- Wyłączyć zapłon.
Lista kodów usterek systemu autodiagnostyki
Numer kodu | Możliwy powód odrzucenia |
11 | Awaria łańcucha miernika obrotów silnika/czujnika położenia wału korbowego |
12 | Awaria łańcucha przyrządu pomiarowego strumienia powietrza VAF/masy powietrza MAF |
13 | Awaria w łańcuchu miernika temperatury płynu chłodzącego EST |
14 | Awaria w łańcuchu wskaźnika prędkości samochodu VSS |
21 | Awaria w łańcuchu sygnału zapłonu |
22 | Awaria łańcucha pompy paliwowej |
23 | Awaria łańcucha d/przełącznika pozycji zamkniętej przepustnicy |
24 | Usterka w łańcuchu d / przełącznik pozycji całkowicie otwartej przesłony przepustnicy / pozycji "P" "N" NA |
25 | Awaria w łańcuchu zaworu powietrza dodatkowego IAC |
26 | Awaria łańcucha czujnika ciśnienia turbosprężarki |
28 | Przegrzać |
31 | Klimatyzator/Brak usterek (modele bez klimatyzacji) / Naruszenie prawidłowego funkcjonowania PCM (silniki GA16i, CA18DE) |
32 | Awaria w łańcuchu sygnału rozrusznika |
33 | Awaria w łańcuchu miernika tlenu |
34 | Usterka w obwodzie czujnika spalania stukowego/czujnika położenia przepustnicy (Silnik SR20Di) |
35 | Awaria w łańcuchu czujnika temperatury EGR |
41 | Awaria w obwodzie czujnika temperatury powietrza dolotowego IAT |
42 | Usterka w łańcuchu czujnika temperatury paliwa |
43 | Awaria w obwodzie czujnika położenia przepustnicy TPS |
44 | Żadnych usterek |
45 | Wycieki we wtryskiwaczach |
51 | Awaria w łańcuchu sygnału wtrysku paliwa |
54 | Awaria w łańcuchu sygnału automatycznej skrzyni biegów АТ |
55 | Brak kodów usterek w pamięci systemowej |
Diagnostyka systemów bezpieczeństwa
Wytwarzane przez lampkę ostrzegawczą SRS na desce rozdzielczej lub za pomocą lampki diagnostycznej.
Modele z pirotechnicznym napinaczem pasa
Z lampką diagnostyczną
Przy wyłączonym zapłonie zmostkuj styki 7 i 11 złącza diagnostycznego przez lampkę o mocy nie większej niż 3,3 W. Włącz zapłon. Jeśli wszystko jest w porządku, lampka zgaśnie po około 6 sekundach. Jeśli lampka miga, okablowanie pirotechnicznego napinacza pasa lub jednostki sterującej może zostać uszkodzone.
Przez lampkę ostrzegawczą SRS
Przy wyłączonym zapłonie otwórz drzwi kierowcy i włącz zapłon. Upewnij się, że lampka jest włączona i naciśnij przełącznik drzwi kierowcy 5 razy w ciągu 7 sekund. Po 2 sekundach od zgaśnięcia lampki zacznie wydawać migające kody.
Numer kodu | Możliwy powód odrzucenia |
11 | Uszkodzenie okablowania przedniego czujnika zderzenia. Jednostka sterująca SRS |
12 | Uszkodzenie przewodów poduszki powietrznej kierowcy. Jednostka sterująca SRS |
13 | Uszkodzenie okablowania przedniego czujnika zderzenia. Jednostka sterująca SRS |
17 | Uszkodzenie okablowania jednostki sterującej SRS |
18 | Uszkodzenie przewodów poduszki powietrznej pasażera. Jednostka sterująca SRS |
19 | Liczne usterki w okablowaniu, jednostce sterującej, czujniku wstrząsu, poduszce powietrznej |
Diagnoza układu przeciwblokującego
Uruchom silnik i prowadź samochód z prędkością 30 km/h przez co najmniej 1 minutę. Wyłączyć zapłon i zewrzeć wyjście 4 złącza diagnostycznego z obudową. Włączyć zapłon i odczytać kody na błyskach lampki ostrzegawczej ABS. Nie naciskaj pedału hamulca podczas testowania.
Numer kodu | Możliwy powód odrzucenia |
12 | Zacznij wydawać kody. |
18 | Wirnik czujnika prędkości koła. |
21 | Przerwa w obwodzie czujnika prędkości prawego przedniego koła. |
22 | Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości prawego przedniego koła. |
25 | Przerwa w obwodzie czujnika prędkości lewego przedniego koła. |
26 | Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości lewego przedniego koła. |
31 | Przerwa w obwodzie czujnika prędkości prawego tylnego koła. |
32 | Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości prawego tylnego koła. |
35 | Przerwa w obwodzie czujnika prędkości lewego tylnego koła. |
36 | Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości lewego tylnego koła. |
41 | Wyjście e / zawór magnetyczny prawego przedniego koła. |
42 | Wejście e/zawór magnetyczny prawego przedniego koła. |
45 | Wyjście e / zawór magnetyczny lewego przedniego koła. |
46 | Wejście e/zawór magnetyczny lewego przedniego koła. |
51 | Wyjście e / zawór magnetyczny prawego tylnego koła. |
52 | Wejście e/zawór magnetyczny prawego tylnego koła. |
55 | Wyjście e / zawór magnetyczny lewego tylnego koła. |
56 | Wejście e/zawór magnetyczny lewego tylnego koła. |
57 | Niskie napięcie zasilania. |
61 | Przekaźnik/pompa hydrauliczna. |
63 | Przekaźnik systemowy. |
71 | Elektroniczna jednostka kontrolująca. |