1. Podnieś samochód i postaw go na stojakach.
2. Obróć kierownicę do końca i powoli obracaj kierownicą.
3. Sprawdź stan gumowej osłony zewnętrznego przegubu homokinetycznego, w celu wciśnięcia fałd osłony. Sprawdź, czy guma nie ma pęknięć, rozdarć lub oznak starzenia, które mogą powodować wypłukiwanie smaru i przedostawanie się brudu i wody do złącza. Sprawdź również dokręcenie i stan pierścieni osadczych.
4. Powtórz te same czynności dla wewnętrznego przegubu CV. W przypadku stwierdzenia jakichkolwiek uszkodzeń lub oznak zużycia osłony należy wymienić (cm. podsekcja 10.4).
5. Jednocześnie sprawdź stan samych przegubów homokinetycznych, dla których, trzymając półoś, spróbuj obrócić koło.
6. Następnie spróbuj obrócić półoś trzymając przegub wewnętrzny. Każdy zauważalny luz wskazuje na zużycie wypustów przegubu, wypustów półosi lub poluzowaną nakrętkę półosi.