1. Zewnętrzny przegub CV; 2, 6. Zaciski; 3, 7. Sprawa; 4, 8, 16, 18. Pierścień ustalający; 5. Półoś; 9, 13, 23. Ogranicznik; 10. Wewnętrzny klips; 11. Separator; 12. Piłka; 14. Ciało wewnętrznego lewego przegubu CV; 15. Deflektor brudu lewa oś; 17. Wał pośredni i obudowa; 19. Deflektor brudu prawa oś; 20. Łożysko; 21. Obudowa łożyska; 22. Wspornik; 24. Deflektor brudu prawa oś
Półosie przenoszą moment obrotowy na koła poprzez wewnętrzne i zewnętrzne przeguby homokinetyczne. Wałek pośredni z podporą jest montowany w części samochodów na prawym wale osi. Zewnętrzne przeguby homokinetyczne typu Rzeppa zapewniają przenoszenie momentu obrotowego na koła kierowane. Przegub CV składa się z dwóch wyprofilowanych widełek z 6 kulkami, które mogą swobodnie poruszać się w rowkach wideł. Przeguby homokinetyczne są zakryte osłonami wypełnionymi smarem. Przy najmniejszym uszkodzeniu osłony należy wymienić. Wewnętrzne przeguby homokinetyczne składają się z trzech rolek, które poruszają się swobodnie w podłużnych rowkach miseczek. Ta konstrukcja zapewnia ruch osiowy półosi i zastępuje wielowypustowe połączenie ślizgowe. Smarowanie przegubów rolek jest umieszczone w osłonie i wymieniane tylko w przypadku uszkodzenia osłony. W samochodach późniejszych wersji przeguby kulowe wewnętrzne, z koszykiem, koszykami zewnętrznymi i wewnętrznymi.
Wewnętrzny koniec półosi jest wielowypustowy, zewnętrzny koniec jest wielowypustowy z gwintem do nakrętki piasty.