1. Jeśli podczas kontroli (cm. podsekcja 2.3.16.2) istnieje podejrzenie zużycia przegubu homokinetycznego, należy postępować w następujący sposób.
2. Zdejmij osłonę koła.
3. Zdejmij kołpak koła i sprawdź dokręcenie nakrętki osi.
4. Jeśli istnieją dowody na to, że nakrętka nie jest wystarczająco dokręcona, usuń zawleczkę, podkładkę zabezpieczającą i element dystansowy.
5. Sprawdź dokręcenie kluczem dynamometrycznym, ponownie zamontuj usunięte części i zablokuj nową zawleczką.
6. Wykonaj te czynności na drugim kole.
7. Powoli poruszając się po okręgu z całkowicie obróconą kierownicą, sprawdź kliknięcia "metal do metalu" od przodu samochodu.
8. Obróć kierownicę maksymalnie na drugą stronę i posłuchaj ponownie.
9. Jeśli słychać metaliczne kliknięcia, zewnętrzny zawias półosi jest zużyty.
10. Jeśli słychać wibracje, które nasilają się podczas przyspieszania, wewnętrzny zawias jest zużyty.
11. Aby sprawdzić zużycie zawiasu, zdejmij i zdemontuj półoś i sprawdź luz oraz stan zawiasów.
12. Zawias zmienia się tylko jako zespół.