2. Spuścić płyn lub olej z obudowy skrzyni biegów.
3. Usuń zawleczkę i podkładkę koronową.
4. Zablokuj piastę (narzędzia lub poprosić asystenta o zaciągnięcie hamulca) i poluzować nakrętkę osi.
5. Zdejmij zacisk hamulca, odłóż na bok i zabezpiecz bez odłączania przewodu.
6. Poluzuj i poluzuj nakrętkę drążka kierowniczego.
7. Wyciśnij końcówkę z ucha czopa.
8. Poluzuj dolną nakrętkę przegubu kulowego i wypchnij dolny przegub kulowy z kołka.
9. Nakręcić nakrętkę na półoś i lekkimi uderzeniami wybić półoś z piasty, natychmiast zamocować końcówkę półosi.
Półoś prawej osi we wczesnych samochodach produkowanych
10. Podważ łomem i wyjmij półoś z obudowy skrzyni biegów.
11. Dociskaj, aż pierścień osadczy zostanie wciśnięty w rowek i wysunięty z koła zębatego napędu mechanizmu różnicowego.
12. Wyjmij półoś.
Prawa półoś ze wspornikiem pośrednim do samochodów późnej produkcji
13. Odkręć śruby obudowy łożyska podpory pośredniej.
14. Obracając obiema rękami, przesuń obudowę łożyska i podważ, wkładając dźwignię między obudowę a wspornik.
15. Wymontować zespół półosi z łożyskiem i obudową przegubu homokinetycznego.
Lewa półoś we wszystkich pojazdach oprócz tych wyposażonych w automatyczną skrzynię biegów
16. Procedura jest taka sama jak przy demontażu półosi prawej. Podczas demontażu półosi uważaj, aby nie uszkodzić uszczelnienia olejowego.
Lewa półoś w pojazdach z automatyczną skrzynią biegów
17. Aby zdemontować lewą półoś, należy najpierw zdemontować prawą półoś.
18. Ostrożnie przełóż pręt lub duży śrubokręt przez okienko półosi prawej, aż dotknie końca półosi lewej, nie uszkadzając zębnika, zębników ani wałka zębnika (1 - końcówka wkrętaka, 2 - koło napędowe, 3 - półoś, 4 - wałek zębaty).
19. Lekkimi uderzeniami wybić półoś. W takim przypadku pierścień ustalający powinien zostać wciśnięty w rowek i wyjść z mechanizmu różnicowego.
20. Wyjmij półoś.