Układ sterowania hamulcami [ESP/TCS/ABS] — magistrala CAN — opis układu
0
Magistrala CAN (lokalna sieć kontrolerów) to kanał komunikacji szeregowej do pracy w czasie rzeczywistym. Jest to powietrzny multipleksowy kanał komunikacyjny o dużej szybkości transmisji danych i możliwości wykrywania błędów. W samochodzie znajduje się wiele jednostek sterujących, które wykorzystują wspólne informacje i wymieniają je między sobą podczas pracy (nie niezależnie). W systemie komunikacji CAN jednostki sterujące są połączone dwoma liniami komunikacyjnymi (CAN H i CAN L), które umożliwiają przesyłanie danych z dużą prędkością przy krótszej długości okablowania elektrycznego Wszystkie jednostki sterujące przesyłają i odbierają dane, ale selektywnie odczytują tylko wymagane dane.