Устройство и принцип действия
Эффективность торможения выше, когда трение между колесом и землей максимальное. При торможении колесо начинает скользить по земле, его окружная скорость становится меньше скорости автомобиля, Скольжение минимальное (0%) при свободном вращении колеса и максимальное (100%) при его блокировке. Максимальный эффект торможения получается при 15%-ном скольжении. При таком значении автомобиль имеет большую устойчивость. Роль антиблокировочной системы заключается в ограничении тормозного давления таким образом, чтобы поддерживать степень скольжения близкой к 15%. Реагирование этой системы должно быть мгновенным и специфичным для каждого колеса в зависимости от состояния покрышки или нагрузки.
Антиблокировочная система автомобиля «Volkswagen» 1988-1994 гг. выпуска состоит из импульсных генераторов (датчиков скорости), электронного и гидроблока.
Четыре датчика скорости, каждый из которых связан с одним колесом, информирует счетное устройство о мгновенной скорости каждого колеса. Электронный блок, находящийся под задним сидением, управляет электроклапанами гидроблока в зависимости от получаемой от каждого датчика информации. Этот блок также имеет цепь автослежения, информирующую водителя через сигнальную лампочку, находящуюся на приборном щитке, о возможной неисправности. Гидроблок, установленный вместо обычного главного цилиндра, состоит из: главного цилиндра с осевым расположением цилиндров, питающего передние колеса; гидроусилителя, обеспечивающего сервоторможение и питание задних колес; шести электроклапанов регулирования давления.
Три электроклапана включены в цепь питания, три других в цепь нагнетания.
С января 1990 г. манометрический выключатель повышенного давления, располагавшийся в конце главного цилиндра, стал устанавливаться на гидронасосе (рис. 63). Гидронасос поставляется с расточенным отверстием, предусмотренным для установки выключателя. Главные цилиндры поставляются с заглушкой на месте манометрического выключателя.
Рис. 63. Место расположения манометрического выключателя (указано стрелкой)
При установке насоса новой модели со старым главным цилиндром надо установить манометрический выключатель на насос и закрыть отверстие на главном цилиндре.
Как только один из четырех датчиков скорости регистрирует начало блокировки колеса, электронный блок посылает сигнал соответствующему электроклапану. Он закрывается и перекрывает цепь питания. Давление остается постоянным.
Если несмотря на это, блокировка колеса неизбежна, открывается электроклапан нагнетания и соединяет соответствующую тормозную цепь с бачком тормозной жидкости. Давление падает, и колесо больше не тормозится.
Это последнее изменение состояния системы вызывает открытие впускного электроклапана и закрытие выпускного. Тормозная цепь нормально питается.
Этот цикл очень быстротечный и повторяется несколько раз в секунду. Он длится до остановки автомобиля или освобождения тормозной педали.
Антиблокировочная система начинает функционировать при скорости выше 7 км/ч.
Диагностирование и устранение неисправностей
С января 1990 г. автомобили с антиблокировочной системой оснащаются устройством автодиагностики. Это устройство имеет такой же принцип работы, как устройство впрыска Mono-jetronic и КЕ-Motronic. Блок памяти неисправностей может приводиться в действие только с помощью считывающего устройства VAG-1551.
Электрооборудование целесообразно проверять на клеммах разъема вычислительного устройства в случаях, когда:
- автомобиль не оборудован устройством автодиагностики (модели до 1991 г.);
- считываемые неисправности не указывают на причину их появления;
- идентификация кода неисправностей приводит к необходимости точной проверки.
Внимание! При проверке электрооборудования предохранители должны быть в рабочем состоянии, провод «массы» электронного блока должен находиться в норме, а батарея должна быть заряжена. При проверках на клеммах разъема электронного блока, чтобы не повредить наконечники разъема, рекомендуется включить вместо электронного блока клеммник.
Значения контролируемых параметров приведены в табл. 8.
При снятии гидроблока необходимо:
- выключить контакт;
- снизить давление;
- отключить батарею;
- снять защитный лист гидроблока;
- отключить электроразъемы гидроблока;
- откачать шприцем тормозную жидкость из компенсационного бачка;
- отсоединить трубопроводы гидроблока;
- закрыть трубопроводы пробками;
- снять коробку для мелких вещей со стороны водителя;
- снять ось тормозной тяги;
- отвернуть гайки крепления центрального блока гидросистемы;
- снять гидроблок.
Таблица 8
Этап проверки | Контакты устройства VAG-1598 | Контролируемый параметр или прибор | Условия проверки | Значение (состояние) контролируемого параметра или состояние прибора | Действия в случае отклонения значения параметра от заданного |
1 | 2+1 | Напряжение на приборе АБС | Контакт зажигания включен | Равно напряжению батареи | Проверить провод, соединяющий контакт 1 с «массой». Проверить провод, соединяющий контакт 2 с контактом (пластина реле) |
2 | 3+1 | Напряжение реле АБС | Контакт зажигания включен. Снять предохранитель S16, зашунтировать контакты 2 и 8 на VAG 1598. После измерения убрать перемычку между контактами 2 и 8, установить предохранитель S16 на место | Равно напряжению батареи | Проверить провод, соединяющий контакт 1 с «массой» (см. 9-й этап проверки). Проверить провод, соединяющий контакт 3 с «+» батареи через реле (см. 24-й этап проверки) |
3 | 12+1 | Напряжение контактора сигнала | Контакт зажигания включен. Нажать тормозную педаль | Равно напряжению батареи | Проверить предохранитель и контактор сигнала «STOP». Проверить провод, соединяющий контакт 1 с «массой». Проверить провод,соединяющий контакт 12 с контактом (пластина реле) |
4 | 32+1 | Напряжение реле насоса АБС | Контакт зажигания выключен. Отключить штекер Т2 на гидронасосе, нажать 20 раз на тормозную педаль, включить контакт зажигания. После измерения включить штекер Т2 | Равно напряжению батареи | Проверить провод, соединяющий контакт 1 с «массой» (см. 12-й этап проверки). Проверить провод,соединяющий контакт 32 с «+» батареи, через реле и предохранитель (см. 23-й этап проверки) |
5 | 4+22 | Напряжение датчика заднего правого колеса. Сигналы напряжения | Автомобиль приподнят, контакт зажигания выключен. Вращать заднее правое колесо со скоростью 1 с'1 | 75 мВ, переменное напряжение | Проверить штекер Т2 и установку датчика режима (см. 16-й и 20-й этапы проверки) |
6 | 6+24 | Напряжение датчика заднего левого колеса. Сигналы напряжения | Автомобиль приподнят, контакт зажигания выключен. Вращать заднее правое колесо со скоростью 1 с-1. Вращать заднее левое колесо со скоростью 1 с-1 | 75 мВ, переменное напряжение | Проверить штекер Т2 и положение датчика режима (см. 17-й и 21-й этапы проверки) |
7 | 7+25 | Напряжение датчика переднего правого колеса. Сигналы напряжения | Автомобиль приподнят, контакт зажигания выключен. Вращать заднее правое колесо со скоростью 1 с-1. Вращать переднее правое колесо со скоростью 1 с-1 | 75 мВ, переменное напряжение | То же (см. 18-й и 22-й этапы проверки) |
8 | 5+23 | Напряжение датчика переднего левого колеса. Сигналы напряжения | Вращать переднее левое колесо со скоростью 1 с1 | 75 мВ, переменное напряжение | Проверить штекер Т2 и положение датчика режима (см. 19-й и 23-й этапы проверки) |
9 / | 1+3 | Сопротивление реле АБС | Контакт зажигания выключен | Максимум 1,5 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 3 с «массой» гидроблока через реле. Проверить провод, соединяющий контакт 1 с «массой». Если нет обрыва провода, заменить реле |
10 | 1+20 | Сопротивление реле АБС | Контакт зажигания выключен | Максимум 1,5 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 20 с «массой» гидроблока через реле. Проверить провод, соединяющий контакт 1 с «массой». Если нет обрыва провода заменить реле |
11 | 1+11 | Сопротивление впускных и выпускных клапанов | Контакт зажигания выключен | Максимум 1,5 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 11с «массой» через гидроблок. Проверить провод, соединяющий контакт 1 с «массой» |
12 | 1+14 | Сопротивление реле гидронасоса АБС и «массы» контактора высокого давления | Контакт зажигания выключен. Нажать 20 раз на тормозную педаль до упора | Максимум 1,5 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 14 с реле и «массой» через контактор высокого давления. Проверить провод, соединяющий контакт 1 с «массой». Проверить прохождение тока через контактор высокого давления |
13 | 9+10 | Сопротивление манометри-ческого выключателя сигнала тревоги (уровня тормозной жидкости АБС) | Уровень тормозной жидкости в норме. Контакт зажигания включен. Подождать отключения насоса (накопитель заполнен) | Максимум 1,5 Ом | Проверить провод, соединяющий контакты 9 и 10 через контакт тревоги (см. 14-й и 15-й этапы проверки) |
14 | 9+10 | Сопротивление манометри-ческого сигнала тревоги (уровня тормозной жидкости АБС) | Уровень тормозной жидкости в норме. Контакт зажигания включен. Нажать 20 раз на тормозную педаль до упора. Накопитель пустой | Минимум 100 кОм (диапазон 200 кОм) | Если сигнал манометрического выключателя тревоги проходит по контактам 3- и 5-контактного разъемов на гидроблоке, значит он неисправен (см. 15-й этап проверки) |
15 | 9+10 | Сопротивление контакта сигнала тревоги (уровня тормозной жидкости АБС) | Включить контакт зажигания и подождать отключения насоса (накопитель заполнен). Выключить контакт зажигания. Вытащить из бачка тормозной жидкости контакт тревоги уровня тормозной жидкости | Минимум 100 кОм (диапазон 200 кОм). При выходе поплавка контакта тревоги из жидкости (уровень ниже отметки «mini») | Если сигнал проходит через контакт тревоги, когда он находится вне тормозной жидкости, значит контакт неисправен. Заменить контакт тревоги уровня тормозной жидкости |
16 | 4+22 | Сопротивление датчика режима заднего правого колеса | Контакт зажигания выключен | 0,8-1,4 кОм | Проверить штекерный разъем. Проверить сопротивление датчика режима (0,8-1,4 кОм). Проверить провод датчика режима (см. 20-й этап проверки) |
17 | 6+24 | Сопротивление датчика режима заднего левого колеса | Контакт зажигания выключен | 0,8-1,4 кОм | То же (см. 21-й этап проверки) |
18 | 7+25 | Сопротивление датчика режима переднего правого колеса | Контакт зажигания выключен | 0,8-1,4 кОм | То же (см. 22-й этап проверки) |
19 | 5+23 | Сопротивление датчика режима переднего левого колеса | Контакт зажигания выключен | 0,8-1,4 кОм | То же (см. 23-й этап проверки) |
20 | 1+24 | Сопротивление экранированного провода датчика режима заднего правого колеса | Контакт зажигания выключен | Минимум 100 кОм | Проверить, нет ли повреждений провода (следы трения) |
21 | 1+6 | Сопротивление экранирован-ного провода датчика режима заднего левого колеса | Контакт зажигания выключен | Минимум 100 кОм | Проверить, нет ли повреждений провода (следы трения) |
22 | 1+7 | Сопротивление экраниро-ванного провода датчика режима переднего правого колеса | Контакт зажигания выключен | Минимум 100 кОм | Проверить, нет ли повреждений провода (следы трения) |
23 X | 1+5 | Сопротивление экранированного провода датчика режима переднего левого колеса | Минимум 100 кОм | Минимум 100 кОм | Проверить, нет ли повреждений провода (следы трения) |
24 | 1+8 | Сопротивление реле АБС | Минимум 100 кОм | 50-100 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 8 с «массой» через реле. Проверить сопротивление обмотки реле. При несоответствии сопротивления контрольному значению заменить реле |
25 | 1+18 | Сопротивление главного клапана | Контакт зажигания выключен | 2-5 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 18 с «массой» через клапан. Проверить сопротивление электромагнитного клапана. Если он неисправен, заменить сервотормоз с главным цилиндром (см. 33-й этап проверки) |
26 | 11+1 7 | Сопротивление впускного заднего клапана | Контакт зажигания выключен | 5-7 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 17 с «массой» через клапан. Проверить сопротивление электромагнитного клапана. Если он неисправен, заменить золотниковый распределитель |
27 | 11+1 5 | Сопротивление впускного клапана переднего правого колеса | Контакт зажигания выключен | 5-7 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 15 с «массой» через клапан. Проверить сопротивление электромагнитного клапана. Если он неисправен,заменить золотниковый распределитель |
28 | 11+3 5 | Сопротивление впускного клапана переднего левого колеса | Контакт зажигания выключен | 5-7 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 35 с «массой» через клапан. Проверить сопротивление электромагнитного клапана. Если он неисправен, заменить золотниковый распределитель |
29 | 11+33 | Сопротивление выпускного клапана заднего колеса | Контакт зажигания выключен | 3-5 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 33 с «массой» через клапан. Проверить сопротивление электромагнитного клапана. Если он неисправен,заменить золотниковый распределитель |
30 | 1+17 | Сопротивление выпускного клапана переднего правого колеса | Контакт зажигания выключен | 3-5 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 34 с «массой» через клапан. Проверить сопротивление электромагнитного клапана. Если он неисправен,заменить золотниковый распределитель |
31 | 11+1 6 | Сопротивление выпускного клапана переднего левого колеса | Контакт зажигания выключен | 3-5 Ом | Проверить провод, соединяющий контакт 16 с «массой» через клапан. Проверить сопротивление электромагнитного клапана. Если он неисправен,заменить золотниковый распределитель |
32 | 2+14 | Сопротивление реле гидронасоса | Контакт зажигания выключен | 50-100 Ом | Проверить провод, соединяющий контакты 2 и 14 через реле. Проверить сопротивление обмотки реле. При несоответствии сопротивления контрольному значению заменить реле |
33 | Мост 2-18 | Главный клапан | Контакт зажигания выключен. Нажать на тормозную педаль до упора и не снимать ногу с педали. Включить контакт зажигания | Включив зажигание, водитель чувствует давление, передающееся от педали к ноге | Клапан неисправен. Заменить сервотормоз с главным цилиндром |
34 | Мост 2-18 | Уровень жидкости в гидронасосе АБС | Контакт зажигания выключен. Нажать 20 раз на педаль тормозную (освободить накопитель). Заметить уровень тормозной жидкости в бачке. Включить контакт зажигания | Понижение уровня жидкости в бачке на 1 см | Проверить провод, проходящий от «+» к «-» батареи через предохранитель реле и гидронасос. Если нет обрыва провода заменить насос |
35 | Мост 2-17-33 | Задние колеса | Автомобиль приподнят. Контакт зажигания выключен. Нажать на тормозную педаль. Включить контакт зажигания, нажать на тормозную педаль | Блокировка задних колес | Золотниковый распределитель неисправен, заменить его |
36 | Мост 2-15-34 | Переднее правое колесо | Автомобиль приподнят. Контакт зажигания выключен. Нажать на тормозную педаль. Включить контакт зажигания, нажать на тормозную педаль | Блокировка переднего правого колеса | Золотниковый распределитель неисправен, заменить его |
37 | Мост 2-16-25 | Переднее левое колесо | Автомобиль приподнят. Контакт зажигания выключен. Нажать на тормозную педаль. Включить контакт зажигания, нажать на тормозную педаль | Блокировка переднего левого колеса | Золотниковый распределитель неисправен, заменить его |
Внимание! Нельзя трогать штангу толкателя при снятом гидроблоке.
Устанавливают гидроблок в порядке, обратном снятию. После установки надо прокачать контур.
При замене датчика переднего колеса для его снятия надо приподнять автомобиль с соответствующей стороны, снять колесо, отвернуть винт крепления датчика, снять датчик и отсоединить крепление провода датчика.
Перед установкой датчика следует проверить его посадочное место (наличие окисления, заусенец). Затем надо смазать место расположения датчика подшипниковой смазкой, поставить на датчик новую кольцевую прокладку и установить датчик на место, закрепить датчик на ступице, подключить электроразъем и закрепить провод, установить колесо и опустить автомобиль на место.
При замене датчика заднего колеса для его снятия надо поднять автомобиль, снять соответствующее колесо, отвернуть ручной тормоз, освободить провод и отключить датчик от цепи, отвернуть винт крепления датчика и снять его.
Внимание! Задняя тормозная цепь работает с повышенным давлением - не нажимать на педаль тормоза.
Устанавливают датчик в порядке, обратном его снятию, с соблюдением тех же мер предосторожности, как и при замене датчика переднего колеса.
Прокачку контура тормозной системы выполняют после ремонтных работ, когда контур открыт. Прокачка тормозной системы должна осуществляться в том случае, когда тормозная педаль становится «эластичной», и необходимо нажимать на нее несколько раз, чтобы остановить автомобиль.
Внимание! Нельзя открывать задние винты прокачки при нажатой тормозной педали и полном накопителе.
Накопитель, управляющий задним тормозным контуром, находится под давлением 180 атм. Перед прокачкой необходимо снизить давление в накопителе, нажав 20 раз на тормозную педаль.
Нельзя включать контакт, если это не предусмотрено.
Использовать надо только тормозную жидкость соответствующего качества, хранящуюся в новой емкости. В течение всей операции прокачки цепи следует поддерживать необходимый уровень жидкости в компенсационном бачке.
Прокачка переднего динамического контура:
- надеть на винт прокачки передней скобы прозрачную трубку, конец которой должен быть утоплен в тормозной жидкости приемного бачка;
- нажать на тормозную педаль. Если она не оказывает никакого сопротивления усилию нажатия, надо «качать» ее до тех пор, пока она не начнет сопротивляться;
- открыть винт прокачки для удаления воздуха. В это время тормозная педаль должна быть «утоплена» до конца;
- закрыть винт прокачки;
- повторить операцию, пока вытекающая жидкость будет без пузырьков воздуха.
Таким же образом следует прокачать контур с другой стороны автомобиля.
Прокачка заднего динамического контура:
- надеть трубку на винт прокачки заднего правого колеса;
- нажать на тормозную педаль;
- Открыть винт прокачки;
- включить контакт. Работа гидронасоса вызовет вытекание тормозной жидкости. Подождать, пока вытекающая жидкость будет без пузырьков воздуха;
- отпустить тормозную педаль и завернуть винт прокачки;
- выключить контакт и подождать до выключения насоса.
Таким же образом прокачать цепь с другой стороны автомобиля.