Schema hidraulică a sistemului de frânare antiblocare
1 - Roata fata dreapta; 2 - Etrier de frana; 3 - GTZ; 4 - Asamblarea servofrânelor în vid; 5 - Roata fata stanga; 6 - Partea secundară a circuitului; 7 - Partea primară a circuitului; 8 - Supapa de control fata stanga; 9 - Supapă secundară sensibilă; 10 - Supapă sensibilă primară; 11 - Supapa de control fata dreapta; 12 - Supapă de golire secundară; 13 - Supapă de golire primară; 14 - Electrovalva dreapta fata; 15 - Supapă de control; 16 - Electrovalva dreapta spate; 17 - Acumulator hidraulic; 18 - Pompa; 19 - Pompa; 20 - Motor electric de antrenare; 21 - Rezervor; 22 - Rezervor; 23 - Electrovalva stanga fata; 24 - Supapă de control; 25 - Electrovalva stanga spate; 26 - Roata dreapta spate; 27 - Etrier de frana; 28 - Supape de reglare cu senzor de sarcină; 29 - Roata stanga spate
Informații generale
Când vehiculul este echipat cu un sistem de frânare convențional, apăsarea pedalei de frână provoacă blocarea bruscă a roților. În acest caz, aderența benzii de rulare cu suprafața drumului este perturbată, iar mașina poate derapa, pierzând controlabilitatea. Sistem de frânare antiblocare (ABS) previne blocarea prematură a roților prin controlul continuu al vitezei de rotație a acestora în timpul frânării prin modularea presiunii fluidului hidraulic în fiecare dintre mecanismele de frânare.
ABS este format din două subsisteme principale: electric și hidraulic. Partea electrică a sistemului include patru senzori de viteză a roților, o unitate de control electronică (ECU) și un set de cabluri de conectare. Partea hidraulică include un modulator de presiune, etriere de frână cu disc și conducte hidraulice care conectează componentele enumerate.
Principiul de funcționare al sistemului este destul de simplu. Fiecare dintre roți este echipată cu un senzor de viteză individual. Senzorul este format dintr-un rotor (inele cu dinții uniform distanțați în jurul perimetrului său) și un element sensibil sub forma unei bobine magnetizate. Elementul sensibil al senzorului captează momentul în care dinții rotorului trec pe lângă acesta și transformă informațiile primite în semnale electrice care sunt transmise continuu către ECU ABS. Pe baza rezultatelor procesării semnalelor de intrare, unitatea de control primește informații despre viteza relativă de rotație a fiecăreia dintre roți. Atâta timp cât toate cele patru roți se rotesc cu aceeași viteză, ABS este într-o stare pasivă. De îndată ce oricare dintre roți începe să se blocheze, ECU detectează o modificare a semnalului de intrare și emite o comandă pentru a acționa un modulator care eliberează instantaneu presiunea lichidului hidraulic în mecanismul de frânare al roții corespunzătoare. De îndată ce rotația normală a roții este restabilită, procesorul suspendă funcționarea modulatorului.
În realitate, funcționarea ABS este mult mai complicată decât ar părea, așa că compilatorii acestui manual nu recomandă proprietarilor de mașini să încerce să repare singuri sistemul. În cazul unei probleme, ar fi mai înțelept să contactați un specialist de service auto. Pentru referință, ilustrația prezintă o diagramă funcțională care explică principiul de funcționare al părții hidraulice ABS.
Componente ABS
Modulator de presiune
Modulatorul constă dintr-o pompă hidraulică acționată electric și trei supape de comutare cu solenoid (două stânga și dreapta față și spate). O pompă electrică furnizează lichid hidraulic rezervoarelor și un modulator care controlează procesul de modificare a presiunii în circuitele de frânare. Pompa este plasată într-o carcasă comună cu un ansamblu modulator. Electrovalvele-comutatoare joacă rolul unor actuatoare care asigură de fapt modularea presiunii necesară în traseul hidraulic al sistemului de frânare în timpul funcționării ABS.
Senzori pentru roți
Senzorii speciali care sunt echipați cu roțile unei mașini, atunci când dinții rotoarelor rotative trec pe lângă elementele lor sensibile, generează un pieptene frecvent de impulsuri electrice. Semnalul analogic de amplitudine al parametrilor corespunzători este alimentat la unitatea de control (ECU) ABS, care îl convertește în formă digitală și, pe baza analizei informațiilor primite, determină viteza fiecărei roți.
Senzorii roții din față sunt montați pe articulațiile de direcție în imediata apropiere a rotoarelor presate în ansamblurile exterioare ale articulațiilor CV.
Senzorii roții din spate sunt prinși cu șuruburi pe suporturile ansamblului butucului, în timp ce rotoarele sunt încorporate în butuci.
Unitate de control electronic (ECU) ABS
Unitatea de control electronică, denumită adesea procesor, este instalată în portbagajul vehiculului (Modelele 1993 si 1994 emisiune), sau sub pragul din față al portierei șoferului (modele din anul 1995.). ECU, jucând rolul centrului cerebral al sistemului, primește informații de la senzorii roții și, pe baza analizei sale, controlează modulațiile presiunii în traseele hidraulice ale mecanismelor de frânare ale fiecăreia dintre roți, prevenind blocarea prematură a acestora. Procesorul continuă să funcționeze în timpul mișcării normale a vehiculului, monitorizând constant starea componentelor ABS.
De fiecare dată când motorul este pornit, lampa de avertizare ABS de pe tabloul de bord al vehiculului se aprinde pentru scurt timp. Primul sondaj de diagnosticare a stării componentelor ABS este realizat de unitatea de control atunci când viteza vehiculului atinge 6,4 km/h (4 mph). interogatoriul poate fi însoțit de un sunet mecanic slab, căruia nu trebuie să i se acorde importanță. În cazul unei defecțiuni, ECU se asigură că lampa de avertizare ABS este aprinsă, în același timp, codul de eroare corespunzător este introdus în memoria procesorului, a cărui citire va determina ulterior sursa defecțiunii.
Diagnosticare si retehnologizare
Când procesorul detectează o problemă în sistem, lampa de avertizare ABS de pe tabloul de bord se aprinde și rămâne aprinsă. Diagnosticarea defecțiunilor sistemului de frânare antiblocare este una dintre procedurile destul de complexe, iar compilatorii acestui Ghid nu recomandă să o faceți acasă. Cu toate acestea, se pot distinge o serie de verificări simple, care pot fi efectuate cu succes de către proprietarul mașinii și fac posibilă determinarea calitativă a cauzei defecțiunii (vezi mai jos).
Modele 1993 si 1994 emisiune
- a) Accelerează mașina până la 32 km/h (20 mph) și menține această viteză timp de cel puțin un minut;
- b) Opriți conducerea, dar nu opriți motorul;
- c) Deschideți portbagajul și numărați numărul de blițuri ale unității de control montate în ansamblu (ECU) Lampa de avertizare ABS pe LED. Dacă în memoria procesorului există coduri de eroare, lampa de control va emite o serie de clipiri continue cu pauze de 5-10 secunde între ele;
- d) Decodificarea codurilor afișate de lampa de control este dată în harta explicativă (vezi mai jos).
- e) Opriți motorul.
Modele din 1995 vol.
- a) Accelerează mașina până la 32 km/h (20 mph) și menține această viteză timp de cel puțin un minut;
- b) Opriți conducerea și opriți motorul;
- c) Pământ borna L a conectorului de diagnosticare DLC;
- d) Rotiți cheia de contact în poziția ON;
- e) După 3,6 secunde, lampa de avertizare ABS va începe să clipească codurile de eroare ale sistemului din două cifre stocate în memoria procesorului. Fiecare cifră a codului este identificată printr-o serie de scurte (cu 0,4 secunde) clipiri ale lămpii, separate prin pauze de aceeași durată, a doua cifră este separată de prima printr-o pauză de 1,6 secunde. Momentul începerii lecturii este marcat de emiterea codului 12 (un fulger, pauză, două fulgerări). Apoi din nou urmează un lung (3,6 secunde) o pauza dupa care lampa incepe sa clipeasca codurile stocate in memoria unitatii de control.
- f) Decodificarea codurilor afișate de lampa de control este dată în harta explicativă (vezi mai jos).
Motivul pentru introducerea codului în memoria procesorului poate fi cea mai simplă defecțiune - în primul rând, efectuați următoarele verificări:
- a) Asigurați-vă că nivelul lichidului hidraulic din rezervorul GTZ este corect;
- b) Verificați starea conexiunilor de contact ale circuitelor electrice relevante;
- c) Verificați starea siguranțelor;
- d) Verificați starea sistemului de frânare (vezi capitolul Setări și întreținere continuă);
- e) Verificați starea plăcuțelor de frână;
- f) Verificați starea pedalei de frână.
Stergerea memoriei ABS
Pentru a șterge memoria procesorului, deconectați borna de masă L a conectorului DLC, - lampa de control ABS ar trebui să rămână aprinsă. Împământați terminalul L de trei ori consecutiv în 12,5 secunde. Fiecare împământare ulterioară trebuie să dureze cu cel puțin 1 secundă mai mult decât cea anterioară, - lampa pilot trebuie să se stingă:
- a) Dacă lampa de control rămâne aprinsă după punerea la pământ a terminalului, conduceți mașina la o stație de service pentru diagnosticare mai detaliată și reparația ABS necesară;
- b) Dacă lampa se stinge, conduceți vehiculul pentru o scurtă perioadă de cel puțin 1 minut cu o viteză de 32 km/h (20 mph) și verificați dacă lampa nu clipește din nou. Dacă lampa se aprinde din nou, conduceți mașina la o stație de service pentru diagnosticare și reparații ABS.
Harta codurilor de eroare ABS pentru modelele 1993 și 1994 emisiune
Număr de clipiri, LED | Unitate sau circuit emițător de lumină probabil defect |
1 | Ventilă electromagnetică-presostat pe traseul roții din față stânga |
2 | Ventilă electromagnetică-presostat pe traseul roții din față dreaptă |
3 | Ventilă electromagnetică-presostat pe calea roții din spate dreapta |
4 | Ventilă electromagnetică-presostat pe traseul roții din spate stânga |
5 | Senzor de viteza rotii fata stanga |
6 | Senzor de viteza rotii fata dreapta |
7 | Senzor de viteza rotii spate dreapta |
8 | Senzor de viteza rotii spate stanga |
9 | Motor electric și releu de includere a acestuia |
10 | Releul de activare a supapei solenoid |
16 (sau lumină continuă) | ECU |
Lampa de avertizare ABS aprinsă, LED stins | Circuitul de alimentare la masă sau ECU |
Circuitul de alimentare la masă sau ECU
Numărul de clipiri dat de LED | Nod sau circuit suspectat defect |
12 | Ora de începere a citirii codurilor |
16 | Circuitul luminilor de frână |
18 | rotorul senzorului roții |
21 | Deschideți în circuitul senzorului de viteză al roții din dreapta față |
22 | Scurtcircuit în circuitul senzorului de viteză al roții din dreapta față |
25 | Deschis în circuitul senzorului de viteză al roții din stânga față |
26 | Scurtcircuit în circuitul senzorului de viteză al roții din stânga față |
31 | O întrerupere în circuitul senzorului de viteză a roții din spate drept |
32 | Scurtcircuit în circuitul senzorului de viteză al roții din spate drept |
35 | O întrerupere în circuitul senzorului de viteză al roții din stânga spate |
36 | Scurtcircuit în circuitul senzorului de viteză al roții din stânga spate |
41 | Comutator supapă de evacuare Modulator ABS Mecanism de frână față dreapta |
42 | Modulator ABS Comutator supapă de admisie frână față dreapta |
45 | Comutator supapă de evacuare Modulator ABS Mecanism de frână față stânga |
46 | Modulator ABS Comutator supapă de admisie frână față stânga |
51 | Modulator ABS Comutator de evacuare frana spate dreapta |
52 | Modulator ABS Comutator supapă de admisie frână spate dreapta |
55 | Comutator supapă de evacuare Modulator ABS Mecanism frână spate stânga |
56 | Modulator ABS Comutator supapă de admisie frână spate stânga |
57 | Încălcarea nivelului tensiunii de alimentare |
61 | Motor electric modulator, sau releu pentru activarea acestuia |
63 | Încălcare în circuitul releului supapei solenoid |
71 | ECU |
81 | Senzor turație motor |
85 | ECU ABS |
87 | Motorul funcționează în modul de urgență |
92 | Procedura de pornire a transferului LAN nu a fost finalizată |
94 | Recepția continuă după ce transmisia LAN este finalizată |
96 | LAN este în modul de urmărire |
98 | Eșecul sistemului de transmisie LAN |
Lampa de control continuă să ardă după includerea aprinderii | Circuit de alimentare cu energie ECU; Circuitul lămpii de control; ECU sau conectorul său de cablare; Lipirea releului de nituire electromagnetică; Circuit pentru alimentarea cu energie a bobinei releului electrovalvei |
Indicatorul SLIP rămâne aprins după pornirea motorului (1999) | Circuit de alimentare cu energie ECU; Circuitul lămpii de control; ECU sau conectorul său de cablare; Lipirea releului de nituire electromagnetică; Circuit pentru alimentarea cu energie a bobinei releului electrovalvei |
Lampa de control rămâne aprinsă în timpul modului de autodiagnosticare | ECU |
Lampa de control nu funcționează la includerea aprinderii (1995 ÷ 1998) | Siguranță; Lampa de control; ECU |
Indicatorul SLIP nu se aprinde când motorul este pornit (1999) | Siguranță; Lampa de control; ECU |
Lampa de control nu funcționează în modul de autodiagnosticare | ECU |