Această parte descrie tipurile de lucrări de reparare a motorului efectuate direct pe vehicul. Toate reparațiile descrise mai jos presupun că motorul nu a fost scos din vehicul.
Motoarele sunt supape deasupra capului, cu un arbore cu came de antrenare dintr-un lanț. Tensiunea lanțului este reglată de un pantof de cauciuc. Motoarele au o chiulasa din aliaj de aluminiu.
Motorul Z24 are 2 bujii pe cilindru (fotografie).
Distribuitorul de aprindere și pompa de ulei sunt antrenate de un singur angrenaj elicoidal al arborelui cotit.
Arborele cotit este lubrifiat sub presiune. Arborele cu came și angrenajul de distribuție sunt lubrifiate prin presiune și prin stropire.