Această parte descrie tipurile de lucrări de reparare a motoarelor V6 efectuate direct pe vehicul. Toate reparațiile descrise mai jos presupun că motorul este instalat pe vehicul.
Motorul are un aranjament în formă de V de cilindri și 2 capete (unul pentru 3 cilindri), situat la un unghi de 60°. Ambii arbori cu came (câte unul în fiecare cap) sunt antrenate de o curea dinţată. Reglarea tensiunii curelei este asigurată de o rolă cu arc cu un excentric. Transmiterea forței de la arborele cu came la supapă este asigurată prin culbutori montați pe role și împingătoare hidraulice. Supapele sunt autoreglabile. Fiecare cilindru are 1 supapă de admisie și 1 supapă de evacuare. Arborele cotit este turnat din fontă ductilă. Capacele lagărelor principale ale arborelui cotit sunt turnate într-un singur cadru care este atașat la carter (corp cilindric). Distribuitorul de aprindere este antrenat de un angrenaj elicoidal, îmbrăcat pe vârful arborelui cu came din stânga. Angrenajul de antrenare al pompei de ulei este îmbrăcat pe vârful arborelui cotit.