1. Ridicați mașina și puneți-o pe suporturi.
2. Rotiți volanul până la capăt și rotiți volanul încet.
3. Verificați starea portbagajului de cauciuc al articulației homocinetice exterioare, pentru care împingeți faldurile portbagajului. Verificați dacă există fisuri, rupturi sau semne de îmbătrânire în cauciuc, care pot cauza spălarea lubrifiantului și pătrunderea murdăriei și a apei în balama. Verificați, de asemenea, etanșeitatea și starea inelelor elastice.
4. Repetați aceiași pași pentru articulația CV interioară. Dacă se găsesc deteriorări sau semne de uzură, capacele trebuie înlocuite (cm. subsecțiunea 10.4).
5. În același timp, verificați starea articulațiilor CV în sine, pentru care, în timp ce țineți arborele osiei, încercați să rotiți roata.
6. Apoi încercați să rotiți arborele osiei în timp ce țineți articulația interioară. Orice joc apreciabil indică uzura canelurilor pivotului, canelurilor arborelui axului sau a unei piulițe a arborelui osiei slăbite.