1. Ridicați cu cric partea din spate a vehiculului și așezați-l pe suporturi de cric. Scoateți roțile din spate și acționați frâna de parcare.
2. Goliţi lichidul de frână (vezi Sectiunea Schimbarea lichidului de frână și purjarea sistemului de frânare).
3. Se da o piuliță cu autoblocare și se separă un cablu din spate al acționării frânei de frânare de mecanismul de frână și o traversă a unui suport de suspensie.
4. Scoateți senzorul roții ABS (vezi capitolul Sistem de franare).
5. Separați furtunurile de frână din spate de tuburi (vezi capitolul Sistem de franare).
6. Scoateți arcurile de pe traversă (vezi Sectiunea Demontarea și montarea unui arc).
7. Coborâți grinda longitudinală și deconectați conductele de frână de la aceasta.
8. Scoateți șuruburile de fixare a ansamblului înțepenit și scoateți-l din traversă.
9. Dați dispozitivul de fixare și îndepărtați suporturile brațelor de suspensie.
10. Instalarea se efectuează în ordine inversă. În cele din urmă, reglați frâna de parcare și umpleți și purjați sistemul de frânare.