Vehiculele abordate în acest manual sunt cu tracțiune față. Cuplul este transmis roților de la diferențial prin arborii de antrenare. Unghiul variabil de înclinare a arborilor de antrenare se realizează cu ajutorul balamalelor interne și externe cu viteze unghiulare egale (SHRUS), plasate în cutii de protecție. Arborele de transmisie din dreapta este mai lung decât cel din stânga, așa că este instalat pe el un amortizor de vibrații pentru a elimina curgerea.
Rulmenții roții din față sunt presați în articulațiile de direcție, iar rulmenții roții din spate sunt presați în ansamblurile butucului.