2. Покрените мотор и загрејте га. све док показивач температурног мерача не дође до средине скале. Брзина мотора не би требало да прелази 1000 мин-1.
3. Отворите хаубу и одржавајте број обртаја на 2000 о/мин-1 без оптерећења.
4. Окрените мотор до 3000-4000 мин-1 два или три пута, а затим оставите мотор да ради у празном ходу 1 минут.
5. Искључите паљење и одвојите конектор сензора положаја лептира за гас. Поново покрените мотор.
6. Окрените мотор до 2000-3000 мин-1 два или три пута, а затим оставите мотор да ради у празном ходу.
7. Проверите угао напредовања паљења помоћу стробоскопа. Ако је потребно, подесите угао окретањем разводника, након што отпустите завртње његовог причвршћивања.
8. Проверите основну брзину мотора у празном ходу. Ако је потребно, подесите окретањем завртња за подешавање.
9. Искључите паљење и повежите конектор сензора положаја лептира за гас. Поново покрените мотор.
10. Подигните број обртаја мотора на 2000-3000 мин-1 два или три пута, а затим проверите брзину у празном ходу. Број обртаја треба да буде већи од претходне провере. Ако брзина мотора није унутар наведених граница, проверите ИАЦВ-ААЦ вентил и његов соленоидни круг напајања. У ретким случајевима узрок може бити контролна јединица, што се може проверити заменом добром.
11. Пребаците на дијагностички режим ИИ. Одржавајте 2000 о/мин-1 2 минута без оптерећења, а затим, без смањења брзине, проверите учесталост трептања индикатора квара. Мора бити најмање 0,5 Хз (више од 5 пута у 10 с). Ако није, проверите круг сензора кисеоника.
Да бисте проверили сам сензор, одвојите конектор од сензора температуре расхладне течности и повежите пинове конектора са отпорником од 2,5 кΩ (ово одговара температури расхладне течности од 20°Ц). Покрените мотор и загрејте га све док показивач мерача температуре не достигне средину скале. Затим повећајте брзину мотора два или три пута на 2000-3000 мин-1. Измерите садржај ЦО у издувним гасовима у празном ходу. Ако је више од 10%, сензор кисеоника мора бити замењен.
Ако замена сензора није дала жељени резултат, потребно је проверити регулатор притиска горива, сензор масеног протока ваздуха, ињекторе, сензор температуре расхладне течности и управљачку јединицу.