1. Инсталирајте осовину мењача и ручицу, држач за закључавање и држаче. Да ли их инсталирате? слично као код мењача RS5F30A/31A.
2. Уградите диференцијал у кућиште квачила, затим уградите улазно вратило са држачем предњег лежаја, излазно вратило и зупчаник за ход уназад. Приликом постављања вратила, пазите да не оштетите уљну заптивку улазног вратила и пролаз за уље. Уградите држач предњег лежаја улазног вратила.
3. Подмажите клинове за закључавање, а затим их поставите на контролни држач. Инсталирајте управљачки држач са виљушком за 1. и 2. смену. Приликом постављања држача, уверите се да се правилно уклапа (види одељак «Подешавање механизма кочења улазног вратила»).
4. Инсталирајте виљушке за 3/4 и 5 смену.
5. Уметните стабло виљушке. Пре уградње опруге стабљике, подмажите је вишенаменском машћу.
6. Инсталирајте одстојник зупчаника за ход уназад.
7. Нанесите препоручени заптивач на монтажну површину кућишта квачила.
8. Поставите кућиште мењача на кућиште квачила.
9. Поставите сигурносни прстен предњег лежаја секундарног вратила.
10. Проверите аксијални зазор у лежају секундарног вратила. Требало би да лежи унутар 0-0,1 мм. Уверите се да је лежај правилно постављен. Ако је потребно, гуменим чекићем ударите крај излазног вратила.
Ако зазор није у наведеним границама, изаберите поклопац кућишта мењача друге дебљине. Доступне капице су наведене под «Подаци за прилагођавање и контролу».
11. Поставите поклопац кућишта мењача са О-прстеном. Претходно нанесите препоручени заптивач на заптивну површину кућишта радилице.