Хидраулички дијаграм система против блокирања кочница
1 - Десни предњи точак; 2 - кочиона чељуст; 3 - ГТЗ; 4 - Састављање вакуумског појачивача кочнице; 5 - предњи леви точак; 6 - Секундарни део кола; 7 - Примарни део контуре; 8 - Леви предњи контролни вентил; 9 - Секундарни осетљиви вентил; 10 - Примарни осетљиви вентил; 11 - Десни предњи контролни вентил; 12 - Секундарни одводни вентил; 13 - Примарни одводни вентил; 14 - Десни предњи магнетни вентил; 15 - Контролни вентил; 16 - Задњи десни магнетни вентил; 17 - Хидраулични акумулатор; 18 - Пумпа; 19 - Пумпа; 20 - Погонски електромотор; 21 - Резервоар; 22 - Резервоар; 23 - Предњи леви соленоидни вентил; 24 - Контролни вентил; 25 - Задњи леви магнетни вентил; 26 - Задњи десни точак; 27 - Кочна чељуст; 28 - Контролни вентили осетљиви на оптерећење; 29 - Задњи леви точак
Опште информације
Када је возило опремљено конвенционалним кочионим системом, притиском на педалу ножне кочнице изненада се точкови блокирају. У овом случају, приањање газећег слоја са површином пута је поремећено, а аутомобил може проклизати и изгубити контролу. Систем против блокирања кочница (ABS) спречава превремено блокирање точкова континуираном контролом брзине њихове ротације током кочења модулацијом притиска хидрауличног флуида у сваком од кочионих механизама.
АБС се састоји од два главна подсистема: електричног и хидрауличког. Електрични део система укључује четири сензора брзине точкова, електронску контролну јединицу (ECU) и комплет прикључних каблова. Хидраулички део укључује модулатор притиска, чељусти диск кочнице и хидрауличне водове који повезују наведене компоненте.
Принцип рада система је прилично једноставан. Сваки од точкова је опремљен индивидуалним сензором брзине. Сензор се састоји од ротора (прстенови са зупцима равномерно распоређеним по ободу) и осетљив елемент у виду магнетизоване завојнице. Осетљиви елемент сензора хвата тренутак када зупци ротора пролазе поред њега и претвара примљене информације у електричне сигнале који се континуирано преносе на АБС ЕЦУ. На основу резултата обраде долазних сигнала, контролна јединица прима информације о релативној брзини ротације сваког од точкова. Све док се сва четири точка окрећу истом брзином, АБС је у пасивном стању. Чим било који од точкова почне да се блокира, ЕЦУ детектује промену улазног сигнала и издаје команду за рад модулатора који тренутно ослобађа притисак хидрауличке течности у кочионом механизму одговарајућег точка. Чим се успостави нормална ротација точка, процесор обуставља рад модулатора.
У стварности, рад АБС-а је много компликованији него што се чини, тако да састављачи овог упутства не препоручују власницима аутомобила да сами покушавају да поправе систем. У случају проблема, било би мудрије обратити се стручњаку за аутосервис. За референцу, илустрација приказује функционални дијаграм који објашњава принцип рада АБС хидрауличког дела.
АБС компоненте
Модулатор притиска
Модулатор се састоји од хидрауличне пумпе на електрични погон и три електромагнетна прекидача (два лева и десна предња и задња). Електрична пумпа снабдева хидрауличну течност у резервоаре и модулатор који контролише процес промене притиска у кочионим круговима. Пумпа је смештена у заједничко кућиште са склопом модулатора. Електромагнетни вентили-прекидачи играју улогу актуатора који заправо обезбеђују потребну модулацију притиска у хидрауличном путу кочионог система током рада АБС-а.
Сензори на точковима
Специјални сензори који су опремљени точковима аутомобила, када зупци ротирајућих ротора пролазе поред њихових осетљивих елемената, генеришу чести чешаљ електричних импулса. Аналогни амплитудски сигнал одговарајућих параметара се доводи у контролну јединицу (ECU) АБС, који га претвара у дигитални облик и на основу анализе примљених информација одређује брзину сваког од точкова.
Сензори предњих точкова су монтирани на зглобовима управљача у непосредној близини ротора утиснутих у склопове спољашњег ЦВ зглоба.
Сензори задњих точкова су причвршћени за држаче склопа главчине док су ротори уграђени у главчине.
Електронска контролна јединица (ECU) ABS
Електронска контролна јединица, која се често назива и процесор, уграђена је у пртљажни простор возила (Модели из 1993. и 1994. године питање), или испод предњег прага возачевих врата (модели од издања из 1995.). ЕЦУ, играјући улогу можданог центра система, прима информације од сензора точкова и, на основу своје анализе, контролише модулације притиска у хидрауличним путевима кочионих механизама сваког од точкова, спречавајући њихово прерано блокирање. Процесор наставља да функционише током нормалног кретања возила, стално надгледајући стање АБС компоненти.
Сваки пут када се мотор покрене, накратко се пали лампица упозорења АБС-а на инструмент табли возила. Прво дијагностичко испитивање статуса АБС компоненти врши контролна јединица када брзина возила достигне 6,4 км/х (4 мпх). испитивање може бити праћено слабим механичким звуком, којем не треба придавати важност. У случају квара, ЕЦУ осигурава да се лампица упозорења АБС-а укључи, истовремено се у меморију процесора уноси одговарајући код грешке, чије ће очитавање касније одредити извор квара.
Дијагностика и реновирање
Када процесор открије проблем у систему, лампица упозорења АБС-а на инструмент табли се пали и остаје упаљена. Дијагностиковање неисправности система против блокирања точкова је једна од прилично сложених процедура и састављачи овог Водича не препоручују да се то ради код куће. Ипак, може се разликовати низ једноставних провера, које власник аутомобила може прилично успешно извршити и омогућити да се квалитативно утврди узрок квара (види доле).
Модели 1993. и 1994. год питање
- a) Убрзајте аутомобил до 32 км/х (20 мпх) и одржавајте ову брзину најмање један минут;
- b) Престаните да возите, али не гасите мотор;
- c) Отворите пртљажни простор и пребројите број трептаја контролне јединице монтиране у склопу (ECU) АБС лампица упозорења на ЛЕД. Ако постоје кодови грешака у меморији процесора, контролна лампица ће дати низ континуираних трептаја са паузама од 5-10 секунди између њих;
- d) Декодирање кодова које приказује контролна лампица дато је у мапи објашњења (види доле).
- e) Зауставите мотор.
Модели од 1995. год.
- a) Убрзајте аутомобил до 32 км/х (20 мпх) и одржавајте ову брзину најмање један минут;
- b) Престаните да возите и угасите мотор;
- c) Прикључак за уземљење Л ДЛЦ дијагностичког конектора;
- d) Окрените кључ за паљење у положај ОН;
- e) Након 3,6 секунди, лампица упозорења АБС-а ће почети да трепће двоцифрене кодове грешака система ускладиштене у меморији процесора. Свака цифра кода је идентификована низом кратких (за 0,4 секунде) трептаји лампе, раздвојени паузама истог трајања, друга цифра је одвојена од прве паузом од 1,6 секунди. Тренутак почетка очитавања обележава се издавањем шифре 12 (један блиц, пауза, два блица). Затим опет следи дугачак (3,6 секунди) пауза након које лампица почиње да трепери кодовима сачуваним у меморији контролне јединице.
- f) Декодирање кодова које приказује контролна лампица дато је у мапи објашњења (види доле).
Разлог за унос кода у меморију процесора може бити најједноставнији квар - пре свега, извршите следеће провере:
- a) Проверите да ли је ниво хидрауличке течности у ГТЗ резервоару исправан;
- b) Проверите стање контактних веза одговарајућих електричних кола;
- c) Проверите стање осигурача;
- d) Проверите стање кочионог система (види поглавље Подешавања и текуће одржавање);
- e) Проверите стање кочионих плочица;
- f) Проверите стање педале ножне кочнице.
Брисање АБС меморије
Да бисте обрисали меморију процесора, одспојите терминал за уземљење Л ДЛЦ конектора, - индикаторска лампица АБС треба да остане упаљена. Уземљите Л терминал три пута узастопно у року од 12,5 секунди. Свако следеће уземљење мора трајати најмање 1 секунду дуже од претходног, - контролна лампа се мора искључити:
- a) Ако контролна лампица остане упаљена након уземљења терминала, одвезите аутомобил у сервис за детаљнију дијагностику и неопходну поправку АБС-а;
- b) Ако се лампица угаси, возите возило кратко од најмање 1 минута брзином од 32 км/х (20 мпх) и проверите да лампа не трепери поново. Ако се лампица поново упали, одвезите аутомобил у сервис на дијагностику и поправку АБС-а.
Мапа кодова грешака АБС-а за моделе из 1993. и 1994. године питање
Број блица, ЛЕД | Вероватно је неисправна јединица за емитовање светлости или коло |
1 | Електромагнетни вентил-прекидач притиска на путу левог предњег точка |
2 | Електромагнетни вентил-прекидач притиска на путу десног предњег точка |
3 | Електромагнетни вентил-прекидач притиска на путу десног задњег точка |
4 | Електромагнетни вентил-прекидач притиска на путу левог задњег точка |
5 | Сензор брзине левог предњег точка |
6 | Сензор брзине десног предњег точка |
7 | Сензор брзине десног задњег точка |
8 | Сензор брзине левог задњег точка |
9 | Електромотор и релеј његовог укључивања |
10 | Релеј за омогућавање електромагнетног вентила |
16 (или непрекидно светло) | ECU |
АБС лампица упозорења укључена, ЛЕД искључена | Уземљење или коло напајања ЕЦУ |
Уземљење или коло напајања ЕЦУ
Број трептаја који даје ЛЕД | Сумња на неисправан чвор или коло |
12 | Време почетка за читање кодова |
16 | Коло кочионог светла |
18 | ротор сензора точка |
21 | Отворено коло сензора брзине десног предњег точка |
22 | Кратак спој у колу сензора брзине десног предњег точка |
25 | Отворено у колу сензора брзине левог предњег точка |
26 | Кратак спој у колу сензора брзине левог предњег точка |
31 | Прекид у колу сензора брзине десног задњег точка |
32 | Кратак спој у колу сензора брзине десног задњег точка |
35 | Прекид у колу сензора брзине левог задњег точка |
36 | Кратак спој у колу сензора брзине левог задњег точка |
41 | Издувни вентил-прекидач АБС модулатор десни предњи кочиони механизам |
42 | АБС модулатор Десни предњи прекидач усисног вентила кочнице |
45 | Прекидач издувног вентила АБС модулатор леви предњи кочни механизам |
46 | АБС модулатор леви прекидач усисног вентила кочнице |
51 | АБС модулатор десна задња кочница издувни прекидач |
52 | АБС модулатор десни задњи прекидач усисног вентила кочнице |
55 | Прекидач издувног вентила АБС модулатор леви задњи кочни механизам |
56 | АБС модулатор леви задњи прекидач усисног вентила кочнице |
57 | Кршење нивоа напона напајања |
61 | Модулаторски електромотор, или релеј за његово активирање |
63 | Повреда у кругу релеја соленоидног вентила |
71 | ECU |
81 | Сензор брзине мотора |
85 | ECU ABS |
87 | Мотор ради у хитном режиму |
92 | Процедура покретања ЛАН преноса није завршена |
94 | Пријем се наставља након што се ЛАН пренос заврши |
96 | ЛАН је у режиму праћења |
98 | Квар ЛАН система преноса |
Контролна лампа наставља да гори након укључивања паљења | струјни круг ЕЦУ; Коло контролне лампе; ЕЦУ или његов конектор за ожичење; Лепљење електромагнетног релеја за закивање; Коло за напајање намотаја релеја соленоидног вентила |
СЛИП индикатор остаје укључен након покретања мотора (1999) | струјни круг ЕЦУ; Коло контролне лампе; ЕЦУ или његов конектор за ожичење; Лепљење електромагнетног релеја за закивање; Коло за напајање намотаја релеја соленоидног вентила |
Контролна лампица остаје упаљена током режима самодијагностике | ECU |
Контролна лампица не ради при укључивању паљења (1995 ÷ 1998) | Осигурач; Контролна лампа; ECU |
СЛИП индикатор се не укључује када мотор ради (1999) | Осигурач; Контролна лампа; ECU |
Контролна лампица не ради у режиму самодијагнозе | ECU |