2. Скините точак.
3. Уклоните уређај за самозакључавање.
4. Узмите од игле полуосе прстен за закључавање.
5. Уклоните машину за прање и драјвер Б.
6. Одврните вијке за причвршћивање полуосе на редуктор (фото).
3.6 Означите кућиште клизног зглоба и кућиште зупчаника, а затим уклоните завртње
7. Одврните доњи вијак амортизера.
8. Уклоните чељуст (Цх. 10), одвојите и осигурајте.
9. Одвојите газу управљача.
10. Лагано окачите доњу руку са дизалицом. Одврните матице и завртње и одвојите сферни носач полуга. Пажљиво уклоните склоп осовине са зглобом управљача.
11. Избаците осовину из шаке (фото).
3.11 Уклањање осовине са зглоба управљача
1. Бар
12. Ако се на деловима пронађу недостаци, раставите осовинско вратило (види доле).
13. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Проверите зазор на крају осовине (фото). Ако зазор премашује норму, изаберите причврсни прстен према дебљини (погледајте техничке податке).
3.13 Провера крајњег зазора осовине