Замена манжетне може се извршити на уграђеном механизму.
1. Подигните предњи део аутомобила и одврните точак.
2. Одвојите куглични зглоб англијске шипке са ручице управљача.
3. Олабавите навртку поред краја вучне шипке и одврните крај, рачунајући број окрета да бисте потпуно уклонили крај.
4. Олабавите стезне крагне са унутрашње стране вучне шипке и малу крагну споља и скините манжетну.
5. Ставите нову манжетну и причврстите је унутра.
6. Зашрафите крај вучне шипке на вучну шипку истим бројем обртаја као и приликом уклањања.
7. Причврстите крај вучне шипке на ручицу управљача и затегните затегнуту матицу на 37-46 Нм. Уметните нову иглу.
8. Након уградње, проверите и, ако је потребно, подесите поравнање точкова.