1. Подигните возило и поставите га на постоље.
2. Окрените волан до краја и полако окрените точак.
3. Проверите стање спољне гумене чизме ЦВ зглоба тако што ћете раширити прегибе пртљажника. Проверите да ли на гуми има пукотина, кидања или знакова старења, што може проузроковати испирање мазива и улазак прљавштине и воде у шарку. Такође проверите затегнутост и стање ускочних прстенова.
4. Поновите исте кораке за унутрашњи ЦВ зглоб. Ако се пронађу било каква оштећења или знаци хабања, поклопце треба заменити (види пододељак 10.4).
5. Истовремено проверите стање самих ЦВ зглобова, за које, држећи осовину, покушајте да окренете точак.
6. Затим покушајте да ротирате осовину држећи унутрашњу осовину. Било какав приметан зазор указује на истрошеност утора осовине, утора осовине или лабаве матице осовине.