1. Спољни ЦВ зглоб; 2, 6. Стеге; 3, 7. Случај; 4, 8, 16, 18. Потпорни прстен; 5. Пола осовине; 9, 13, 23. Лимитер; 10. Унутрашњи клип; 11. Сепаратор; 12. Лопта; 14. Тело унутрашњег левог КВ зглоба; 15. Дефлектор за прљавштину лева осовина; 17. Међувратило и кућиште; 19. Дефлектор прљавштине десна осовина; 20. Беаринг; 21. Кућиште лежаја; 22. Брацкет; 24. Дефлектор прљавштине десна осовина
Осовине преносе обртни момент на точкове кроз унутрашње и спољашње ЦВ зглобове. На делу аутомобила на десној осовини је уграђено међувратило са ослонцем. Спољни ЦВ зглобови типа Рзеппа обезбеђују пренос обртног момента на управљане точкове. ЦВ зглоб се састоји од две обликоване виљушке са 6 куглица, које се могу слободно померати у жлебовима виљушки. ЦВ спојеви су прекривени поклопцима који су напуњени машћу. Код најмањих оштећења, поклопци се морају заменити. Унутрашњи ЦВ спојеви се састоје од три ваљка која се слободно крећу у уздужним жљебовима чаша. Овај дизајн обезбеђује аксијално померање осовине и замењује клизни спој. Подмазивање ваљкастих спојева се ставља у поклопац и замењује се само ако је поклопац оштећен. На аутомобилима каснијих издања унутрашњи куглични зглобови, са кавезом, спољашњим и унутрашњим кавезима.
Унутрашњи крај осовине је урезан, спољни крај је урезан са навојем за матицу главчине.