1. Odlepte izoláciu kobercov a podlahových panelov. Pri úplne uvoľnenom pedáli nožnej brzdy zmerajte vzdialenosť od povrchu gumovej podložky topánok pedálu k povrchu podlahy.
2. Porovnajte výsledok merania s požiadavkami špecifikácií. V prípade potreby vykonajte príslušné úpravy (Pozri nižšie).
3. Uvoľnite poistnú maticu za závlačkou tlačnej tyče posilňovača bŕzd.
4. Otáčajte tlačnou tyčou, aby ste dosiahli požadovaný výsledok.
5. Dotiahnite poistnú maticu.
6. Po dokončení nastavenia skontrolujte vôľu pedálu.
Voľná hra pedálov
1. Mierne zošliapnite pedál a zmerajte jeho dráhu až do momentu odporu proti stlačeniu. Porovnajte výsledok merania s požiadavkami špecifikácií, v prípade potreby vykonajte príslušnú úpravu.
2. Uvoľnite poistnú maticu rozdeľovacieho prsta podtlakového posilňovača.
3. Otočte stonku, aby ste dosiahli požadovaný výsledok.
4. Dotiahnite poistnú maticu.
Výška stlačeného pedálu
1. Pri bežiacom motore úplne zošliapnite pedál nožnej brzdy a zmerajte vzdialenosť od povrchu gumového obloženia jeho podložky k podlahe.
2. Ak je výška stlačeného pedálu pod povolenou hranicou (pozri špecifikácie), skontrolujte brzdový systém, či nevykazuje známky netesnosti alebo mechanického poškodenia komponentov.