Vonkajšie čapy hriadeľov sú tiež vybavené drážkami, zaskrutkované do nábojov hnacích kolies a upevnené v nich veľkými maticami náboja.
Vnútorné konce hnacích hriadeľov sú vybavené kĺbmi s konštantnou rýchlosťou (SHRUS) posuvný typ, ktorý poskytuje slobodu nakláňania zostáv v rôznych uhloch a ich pozdĺžneho posúvania v určitom rozsahu. Hlavným pracovným prvkom vnútorných CV kĺbov je dvojitá kompenzačná ložisková zostava pozostávajúca z guľôčkových ložísk umiestnených medzi vnútorným krúžkom a vonkajšou klietkou. Závesy je možné rozobrať a vyčistiť komponenty a skontrolovať ich stav. V prípade zistenia fatálnych defektov sa chybný záves vymení ako zostava.
Vonkajšie konce hnacích hriadeľov sú vybavené kĺbmi Rzeppa CV (vyslovený "Sheppa") alebo "Birfield", tiež pozostáva z guľôčkových ložísk umiestnených medzi vnútornou klietkou a vonkajším separátorom, avšak konštrukcia týchto pántov na rozdiel od vnútorných poskytuje len uhlovú voľnosť komponentov, bez možnosti pozdĺžneho pohybu. Tieto pánty nie je možné rozoberať a v prípade poruchy je potrebné ich vymeniť.
Stav ochranných krytov kĺbov CV by sa mal pravidelne kontrolovať. V prípade rezov alebo prasklín je potrebné vymeniť chybné kryty a pánty znovu natrieť čerstvým mazivom. Kryty sa vymieňajú po predbežnej demontáži hnacích hriadeľov (pozri časť Demontáž a montáž elektrických hriadeľov).
Poznámka. V predajniach autopríslušenstva nájdete delené kryty kĺbov CV. Inštalácia takýchto krytov môže byť vykonaná na hriadeľoch inštalovaných na vozidle, čo sa neodporúča, pretože pri výmene krytov by ste mali vždy skontrolovať vnútorný stav pántov.
Najčastejším znakom opotrebovania/poškodenia kĺbu CV, okrem straty mazania, je brúsny zvuk vychádzajúci z náboja predného kolesa počas zákrut (hrkálku zvyčajne vytvára vnútorné koleso pozdĺž polomeru otáčania). Je tiež možné, že takéto zvuky sa budú vyskytovať v kombinácii s prudko sa zvyšujúcimi vibráciami počas zrýchľovania vozidla. Ak chcete skontrolovať stav kĺbov CV, uchopte hriadeľ jednou rukou a telo pántu druhou a pri pokuse o otáčanie komponentov v opačných smeroch vyhodnoťte veľkosť vôle, ktorá sa vyskytuje. Prítomnosť akejkoľvek viditeľnej vôle naznačuje opotrebovanie drážok alebo vnútorných komponentov zostavy ložiska. Zároveň skontrolujte hriadele na praskliny, deformácie a iné mechanické poškodenia.