21.1 Geometria predných kolies
1. Vertikálne; 2. Čiara rovnobežná s osou symetrie auta; 3. Kolaps; 4. Os guľkových ložísk; 5. Pozdĺžny uhol sklonu osi otáčania; 6. Zarovnanie kolies
2. Uhly geometrie kolies sú kontrolované a nastavované v autoservise.