2. Odstráňte koleso.
3. Odstráňte torznú tyč.
4. Odpojte tlmič od spodného ramena.
5. Odpojte stabilizátor od spodného ramena.
6. Uvoľnite spodnú otočnú maticu. Vytlačte spodný podporný kolík z oka kĺbu pomocou sťahováka (fotografiu). Na vozidlách s pohonom 4WD budete potrebovať sťahovák (typu "nožnice").
7. Odpojte tyč od spodného ramena.
8. Odskrutkujte maticu osi páky a získajte os (fotografiu).
8.8 Matica osi spodného ramena
9. Odstráňte pohyblivé torzné rameno a spolu s nimi odstráňte aj závesné rameno.
10. Odskrutkujte skrutky a odstráňte podperu. Podpera je neoddeliteľná a v prípade opotrebovania sa úplne vymení.
11. V prípade potreby vyrazte puzdrá z rámu.
12. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Matice podpery a os páky sa dotiahnu nastaveným momentom. Po dokončení spustite auto a skontrolujte amplitúdu výkyvu páky (Veľkosť H, viď vyššie). Skontrolujte a upravte geometriu kolies.