Táto časť popisuje druhy prác na opravách motorov V6 vykonávaných priamo na vozidle. Všetky nižšie popísané opravy predpokladajú, že motor je namontovaný vo vozidle.
Motor má usporiadanie valcov v tvare V a 2 hlavy (jeden na 3 valce), umiestnené pod uhlom 60°. Oba vačkové hriadele (jeden v každej hlave) sú poháňané ozubeným remeňom. Nastavenie napnutia remeňa zabezpečuje odpružený valček s excentrom. Prenos sily z vačkového hriadeľa na ventil je zabezpečený prostredníctvom vahadiel namontovaných na valčekoch a hydraulických posúvačoch. Ventily sú samoregulačné. Každý valec má 1 sací ventil a 1 výfukový ventil. Kľukový hriadeľ je odliaty z tvárnej liatiny. Veká hlavného ložiska kľukového hriadeľa sú vylisované do jedného rámu, ktorý je pripevnený ku kľukovej skrini (blok valcov). Rozdeľovač zapaľovania je poháňaný špirálovým ozubeným kolesom umiestneným na špičke ľavého vačkového hriadeľa. Hnacie koleso olejového čerpadla je umiestnené na špičke kľukového hriadeľa.